① 강직성(Rigidity)
② 섭동성(Precession)
2. 자이로 회전자의 동력원
① 진공계통(Vacuum System)
㈎ 벤튜리 계통(venturi tube)
㈏ 진공펌프계통(vacuum pump)
② 공기압계통
③ 전기계통
3. 자이로 계기의 종류
① 방향 자이로 지시계(Directional Gyro Imdicator)
② 자이로 수평지시계(Gyro Horizon, Vertical Gyro)
③ 선회 경사계(Turn & Bank Indicator)
㈎ 선회계
㈏ 경사계
4. 자이로의 계기의 정비
① 계기의 취급
② 시험 및 작동
-한 점이 고정되어 있는 축 주위를 회전하는 것을 팽이라 하며 그 고정점이 회전체의 중심인 것을 자이로스코프 줄여서 자이로라 한다. 회전체가 3축에 대해 모두 자유롭게 움직일 수 있으면 자유도가 3인 3축 자이로이며 정침의와 인공 수평의에 사용된다. 3축 중 한축이 고정된 자이로를 자유도가 2인 2축 자이로라 하며 선회계에 사용한다. 자이로는 강직성과 섭동성이라는 특수한 성질이 있으며 이러한 성질을 자이로 계기에 응용하였다.

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