(1) 실험 제목
모터 제어 실험
2. 실험결과 1
(1) DC 모터 모델링 검증 실험
① 수학식으로부터 예측된 계산된 관성모멘트 값은?
관성모멘트를 구할 수 있는 수학식은 J`=` {1} over {2} mr ^{2}입니다. 이때, J`는 여러 관성모멘트가 합쳐져 있습니다. 구체적으로 DC Motor, Load Hub, Disk Load의 관성모멘트입니다. 언급한 관성모멘트를 수식으로 나타내보면 J`=`J _{eq} `=`J _{m} +J _{h} +J _{d} 로 적을 수 있습니다.
J _{m} (Rotor``i``n`rtia)=`4.0 TIMES 10 ^{-6} `kg``*m ^{2}
J _{h} (Load``hub```i``n`rtia)= {1} over {2} TIMES 0.0106 TIMES 0.0111 ^{2} =`0.65 TIMES 10 ^{-6} `kg``*m ^{2}
J _{d} (Load``disk```i``n`rtia)= {1} over {2} TIMES 0.053 TIMES 0.0248 ^{2} =`16.3 TIMES 10 ^{-6} `kg``*m ^{2}
THEREFORE J`=`J _{eq} `=`J _{m} +J _{h} +J _{d} `=(`4.0+0.62+16.3) TIMES 10 ^{-6} `kg*m ^{2}#

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