현대모비스 경고 및 주행 판단-제어 로직 개발 직무 자기소개서
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1. 본인의 지원직무를 어떻게 이해하고 있는지 구체적으로 기술하고, 해당 분야에 본인이 적합하다고 판단할 수 있는 근거를 사례 및 경험을 바탕으로 기재해주세요.
2. 목표를 달성하는 과정에서 힘들고 어려운 문제가 발생하였음에도 포기하지 않고 임무를 완수한 사례를 작성해주세요.
3. 공동의 목표를 달성하기 위해 다른 사람들과 힘을 합쳐 노력했던 경험을 구체적으로 기술하고, 그 경험을 통해 배운 점을 작성해주세요.
4. 면접 예상 질문 및 답변
1. 본인의 지원직무를 어떻게 이해하고 있는지 구체적으로 기술하고, 해당 분야에 본인이 적합하다고 판단할 수 있는 근거를 사례 및 경험을 바탕으로 기재해주세요. (1000자)
경고 및 주행 판단/제어 로직 개발 직무는 차량의 센서와 전장 시스템으로부터 입력되는 신호를 바탕으로 운전자의 주행 안전성과 편의성을 향상시키는 판단 및 제어 알고리즘을 설계하는 역할이라 이해하고 있습니다. 차량 주행 중 발생할 수 있는 수많은 상황을 사전에 인지하고, 판단하며, 그에 따른 경고 혹은 제어 명령을 차량에 전달함으로써, 인간 중심의 안전한 운전 환경을 구현하는 것이 핵심입니다.
저는 대학에서 기계공학을 전공하며 제어공학, 자동차동역학, 임베디드 시스템을 수강하고, 특히 자율주행 캡스톤 프로젝트에서 경고 판단 로직을 개발한 경험이 있습니다. 당시 비전센서를 기반으로 차간거리와 차선이탈 여부를 판단하는 시스템을 구현했고, 파이썬과 ROS 환경에서 주행 중 조건 충족 시 자동 감속 신호를 보내는 경고 알고리즘을 설계했습니다. 실제 테스트 주행에서는 차량이 앞차와의 거리가 5m 이하로 접근하면 시각·청각 경고가 동시에 출력되었고, 이를 통해 저속 제어 로직이 작동하며 자동 감속이 가능했습니다.
이 경험을 통해 센서 노이즈 처리, 시간 지연 보정, 임계값 설정의 중요성을 실감했으며, 복잡한 판단 상황일수록 예외 처리와 사용자 경험을 고려한 로직이 필수적이라는 점을 배웠습니다. 저는 차량 제어와 사람 중심의 판단 사이에서 균형 있게 사고할 수 있는 로직 개발자로 성장하고자 하며, 현대모비스가 추진하는 ADAS 고도화와 자율주행 기술 로드맵에 실질적으로 기여할 준비가 되어 있다고 생각합니다.
2. 목표를 달성하는 과정에서 힘들고 어려운 문제가 발생하였음에도 포기하지 않고 임무를 완수한 사례를 작성해주세요. (1000자)
자율주행 경진대회 출전을 준비하던 중, 팀이 개발하던 경로 추종 알고리즘에서 차량의 조향 반응이 일정하지 않고 좌회전 구간에서 급격히 흔들리는 문제가 발생했습니다. 수차례의 시뮬레이션과 실제 주행 테스트에도 문제는 반복되었고, 대회까지 남은 시간은 일주일밖에 없었습니다.
포기하고 공개된 코드를 사용하는 방안도 논의되었지만, 저는 우리가 만든 시스템의 문제를 끝까지 파악하고 개선하고 싶었습니다. 먼저 조향 편차가 발생한 위치의 GPS와 IMU 데이터를 집중 분석했고, 해당 지점에서 차량 속도가 일시적으로 급상승하며 선형 보간된 궤적이 실제 도로 형상과 어긋나는 것을 확인했습니다. 이에 따라 궤적 예측 방식을 고정 보간이 아닌 실시간 회전각 기반의 가변 보간으로 수정하였고, 속도에 따라 PID 제어기의 게인 값을 자동 조정하도록 코드를 재구성했습니다.
수정된 알고리즘은 3차례의 테스트 끝에 주행 안정성을 확보했고, 결국 대회에서 완주에 성공하며 팀 전체의 사기가 크게 올라갔습니다. 이 경험은 단순한 기술 문제를 넘어서, 제한된 시간 안에서도 포기하지 않고 원인을 찾고 개선해내는 태도의 중요성을 일깨워주었습니다. 로직 개발에서 예상치 못한 환경 변수와 복잡한 오류는 늘 존재하겠지만, 그때마다 끝까지 분석하고 책임지는 자세로 임하겠다는 각오를 다졌습니다.
3. 공동의 목표를 달성하기 위해 다른 사람들과 힘을 합쳐 노력했던 경험을 구체적으로 기술하고, 그 경험을 통해 배운 점을 작성해주세요. (1000자)
대학 시절, ADAS 기능 모듈을 개발하는 팀 프로젝트에 참여한 경험이 있습니다. 팀은 Vision 기반의 차선 인식, Radar를 통한 앞차 감지, 그리고 판단 알고리즘을 통한 시뮬레이션 제어까지를 통합하는 과제를 수행했으며, 저는 차선 인식 후 조향 판단을 내리는 핵심 로직 담당자였습니다.
하지만 중간 점검 당시 팀 내의 카메라 모듈 개발이 지연되며 전체 통합 일정에 차질이 생겼습니다. 저는 단순히 제 파트만 고수하지 않고, 이미지처리 경험이 있던 장점을 살려 전방 카메라 보정과 ROI 설정을 도와 협업에 나섰습니다. 이후 판단 로직을 개발할 때도 Vision 팀과 함께 조건 검토를 반복하며, 센서 오차를 보정하고 실제 차량 조향각과 잘 연결되는 가중치 기반 판단 알고리즘을 구현했습니다.