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[로봇공학] 로봇공학 시각시스템

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    [로봇공학] 로봇공학 시각시스템에 대한 자료입니다.
    본문내용
    비전시스템(vision system)에 의하여 로봇에 부여된 볼 수 있는 능력을 시각(머신 비전 또는 컴퓨터 비전)이라 한다. 비전 시스템은 데이터를 수집하여 영상 데이터를 수집하여 영상 데이터를 형성하는 장치로서 로봇의 컴퓨터에서 이를 해석하여 물체를 보거나 적당한 위치를 파악하도록 해준다. 머신 비전(machine vision) 시스템의 목표는 영상으로부터 실제의 모텔을 추출하는 것이다.
    참고문헌
    James G. Keramas, 2000, 사이텍미디어
    #로봇공학#시각시스템#비전시스템#머신비전#machine vision