분야
hwp1. 대학 특별활동 사례
2. 리더십 활동 사례
3. 성격의 장단점 및 취미/특기
4. 희망 전공분야 및 연구주제
5. 지원동기 및 장래계획
6. 자기소개 및 면학 계획을 아래의 공란에 자유롭게 서술식으로 기술하십시오
7. 면접 예상 질문 및 모범답안
1. 대학 특별활동 사례
대학교 2학년 진입 이후 ‘AI Frontier’ 학술동아리에 가입하여 총 2년간 활동하며 인공지능의 실전 적용 역량을 체계적으로 쌓았다. 동아리 첫 해에는 자율주행 경진대회 준비팀에 배정되어 소형 자율주행 차량 모델의 센서 융합 모듈 개발을 맡았다. 라이다(Point Cloud)와 전방 카메라 영상 데이터를 통합 처리하기 위해 먼저 각 센서의 좌표계를 정합하는 외부보정(Extrinsic Calibration) 과정을 수행했다. 보정된 데이터를 기반으로 칼만 필터 기반 궤적 예측 알고리즘을 직접 구현하여 오차를 최소화하는 데 주력했다. 시뮬레이터 시연 결과, 기존에 사용하던 단일 센서 방식 대비 위치 추정 오차를 평균 15% 감소시키는 성과를 거두었고, 실제 트랙 주행 테스트에서도 주행 안정성이 유의미하게 향상되었다.
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