분야
hwp( 목 차 )
1. 본인의 제어설계 관련 경험 또는 프로젝트 사례를 구체적으로 기술해 주세요.
2. 한화엔진에 지원하게 된 동기와 본인이 회사에 기여할 수 있는 강점을 서술해 주세요.
3. 어려운 문제를 해결했던 경험을 통해 얻은 교훈과 이를 제어설계 분야에 어떻게 적용할 수 있는지 설명해 주세요.
4. 팀 내에서 협업하거나 의견 조율했던 경험을 소개하고, 이를 통해 본인이 갖춘 협력 역량을 서술해 주세요.
5. 면접 기출 질문 및 모범답안
1. 본인의 제어설계 관련 경험 또는 프로젝트 사례를 구체적으로 기술해 주세요.
대학교 4학년 때 ‘스마트 냉각팬 제어시스템’ 프로젝트를 수행한 경험이 있습니다. 이 프로젝트는 단순히 팬을 작동시키는 수준이 아니라, 온도 변화에 따라 회전 속도를 자동으로 조절하는 폐루프 제어 시스템을 구현하는 것이 목표였습니다. 당시 저는 팀 내 제어 알고리즘 설계를 담당하며, 센서 입력 신호를 기반으로 한 PID 제어기를 설계했습니다. 처음에는 센서 노이즈와 지연시간 문제로 원하는 응답을 얻지 못했습니다. 출력 신호가 불안정하게 진동했고, 목표 온도에 도달하기까지 시간이 오래 걸렸습니다. 문제를 해결하기 위해 MATLAB/Simulink를 활용하여 시스템 모델을 구성하고, 실제 응답 특성을 시뮬레이션하며 파라미터를 조정했습니다.
처음에는 비례 이득을 높여 응답 속도를 빠르게 했지만, 오히려 과도한 오버슈트가 발생했습니다. 이후 적분 이득을 조절해 정상상태 오차를 줄이고, 미분 항을 추가하여 진동을 완화했습니다. 또한 센서 노이즈를 줄이기 위해 저역통과필터(LPF)를 적용해 입력 신호를 안정화했습니다. 최종적으로 목표 온도 ±0.5℃ 이내의 안정된 제어 성능을 확보할 수 있었습니다. 프로젝트를 통해 제어이론이 단순한 공식이 아니라 실제 환경의 불확실성을 고려해 조정되어야 한다는 것을 배웠습니다.
이후 이를 실제 하드웨어로 구현하기 위해 Arduino 기반 시스템을 구성했습니다. 센서로는 DS18B20 온도센서를 사용했고, PWM 신호를 통해 DC 팬의 속도를 제어했습니다. 실험 과정에서 신호 전송 지연으로 출력이 불규칙하게 동작하는 문제가 발생했습니다. 원인을 찾기 위해 오실로스코프로 파형을 분석한 결과, 루프 내 샘플링 주기가 일정하지 않아 연산량이 불균형하게 분포되어 있음을 확인했습니다. 이를 개선하기 위해 주기적 인터럽트 타이머를 사용해 연산 주기를 고정했습니다. 이후 출력 신호가 안정화되었고, 제어 성능이 시뮬레이션 결과와 유사하게 구현되었습니다. 이 과정에서 제어 시스템은 수학적 모델과 실제 하드웨어의 동작이 항상 일치하지 않는다는 점을 직접 체감했습니다.
프로젝트를 진행하며 가장 중요하게 느낀 것은 ‘제어기의 신뢰성’이었습니다. 제어기의 목적은 단순히 동작시키는 것이 아니라, 다양한 외란 상황에서도 일정한 성능을 유지하는 것입니다. 이를 검증하기 위해 온도를 급격히 상승·하강시키는 실험을 반복했습니다. 결과적으로, 오차가 순간적으로 증가하더라도 빠르게 안정 구간에 도달하는 시스템을 구현할 수 있었습니다. 이 과정에서 튜닝뿐 아니라 시스템의 특성에 맞는 제어 구조를 선택하는 것이 중요하다는 것을 깨달았습니다.
좋은 결과가 있으시길 응원합니다