LIG넥스원 SW 채용 합격 자기소개서와 면접자료
분야
hwp( 목 차 )
1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.
2. 타인의 협력을 이끌어 내거나 타인을 주도적으로 도와서 공동의 목표를 달성했던 경험을 서술해주세요.
3. 지원 분야 관련 본인의 직무 역량 또는 전문성에 대해 기술하고, 입사 후 직무 전문가로서의 성장 Vision을 서술해주세요.
4. 면접 기출 질문 및 모범답안
1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.
대학교 3학년 때 캡스톤디자인 프로젝트에서 자율주행 로봇 제어 시스템을 개발했던 경험이 있습니다. 목표는 라이다 센서와 초음파 센서를 활용해 장애물을 인식하고 경로를 자동으로 수정하는 소프트웨어를 구현하는 것이었습니다. 처음에는 오픈소스 경로 탐색 알고리즘을 그대로 적용하려 했지만, 실험 중 센서가 일정 간격으로 신호를 누락시키면서 로봇이 갑자기 멈추는 문제가 발생했습니다. 단순히 알고리즘을 수정해도 해결되지 않아, 근본적인 원인을 찾는 과정이 필요했습니다.
처음 며칠은 오류의 원인을 하드웨어로만 의심했습니다. 센서 연결선과 전압을 점검했지만 이상이 없었습니다. 반복되는 문제 상황을 관찰하던 중, 특정 환경에서만 데이터 누락이 발생하는 점을 발견했습니다. 실험 장소가 형광등 아래였고, 라이다 센서가 빛 반사를 인식 오류로 처리하는 현상이 있었습니다. 단순히 센서 문제로만 판단했던 초기 접근이 잘못된 것이었습니다. 문제를 해결하기 위해 센서 데이터를 그대로 활용하지 않고, 신호의 신뢰도를 판단하는 보정 알고리즘을 추가했습니다. 입력값이 급격히 변하거나 불연속적으로 감지될 때는 이전 측정값과의 차이를 계산해 이상값을 제거했습니다.
이후 실험에서는 안정적으로 장애물을 인식할 수 있었지만, 경로 계산에서 여전히 지연이 발생했습니다. 라이다 데이터 처리량이 많아 CPU 부하가 높아졌기 때문이었습니다. 단순히 하드웨어 성능을 높이는 방법보다, 연산 효율을 개선하기 위해 데이터 전처리 단계를 최적화했습니다. 핵심 구간만 샘플링하고, 불필요한 데이터를 필터링해 연산량을 절반으로 줄였습니다. 최적화 후에는 경로 반응 속도가 약 1.8초에서 0.9초로 단축되었습니다.
좋은 결과가 있으시길 응원합니다