건국대학교 편입학 로봇공학부 학업계획서
분야
hwp건국대학교 편입학 로봇공학부
학업계획서
■ 본 학업계획서는 전공 학습과 향후 진로에 활용되도록 구성하였습니다.
■ 세밀한 검토와 보완 과정을 통해 내용의 완성도를 높였습니다.
■ 구체적인 학습 경험과 사례로 학문적 강점과 역량을 제시하였습니다.
■ 전공 적합성과 핵심 역량이 효과적으로 드러나도록 작성하였습니다.
■ 논리적이고 자연스러운 문장으로 학업에 진정성(성실함)을 담았습니다.
■ 참고 및 활용하셔서 학업에 도움이 되기를 응원합니다.
- 목 차 -
1. 해당 모집단위(학과/학부)에 지원한 동기와 노력한 과정을 구체적으로 기술하시오.
2. 학업계획 및 진로계획을 구체적으로 기술하시오.
1. 해당 모집단위(학과/학부)에 지원한 동기와 노력한 과정을 구체적으로 기술하시오.
“움직이는 기계 너머의 의지, 인간을 닮은 로봇을 향해”
처음 로봇에 대한 관심을 갖게 된 계기는 어린 시절 TV에서 본 재난 구조 로봇 영상이었습니다. 사람의 접근이 불가능한 재난 현장에서 로봇이 무너진 건물 사이를 기어가며 생존자를 탐색하는 모습은 어린 저에게 ‘기계가 생명을 구할 수 있다’는 깊은 인상을 남겼습니다. 그저 멋진 기계라는 막연한 감정은 시간이 흐르며 구체적인 질문으로 이어졌습니다. ‘로봇은 어떻게 움직일까?’, ‘스스로 판단하는 건 어떻게 가능할까?’라는 의문을 품기 시작했고, 이를 해소하기 위해 기술적인 원리를 찾아보는 습관이 생겼습니다. 그때부터 저는 로봇공학이라는 세계의 입구에 들어선 것 같습니다.
고등학교에 진학하고 나서는 자연스럽게 과학과 수학 과목에 집중하게 되었습니다. 물리 시간에 배운 힘의 합성과 모멘트 개념은 로봇 관절이 힘을 분산하며 움직이는 원리를 이해하는 데 직접적으로 연결되었습니다. 또, 함수의 변화를 다루는 미적분은 센서 데이터를 시간에 따라 해석하는 사고력의 기반이 되었고, 이산수학의 논리 구조는 로직 설계와 조건 판단에 대한 기초를 다지는 데 도움이 되었습니다. 단순히 시험을 위한 공부가 아니라, ‘지금 배우는 이 개념이 로봇에서는 어떤 형태로 구현될까?’를 상상하며 학습을 이어갔습니다.
이후 ‘코딩’이라는 도구를 접하며 관심은 더 구체화되었습니다. Python을 처음 접한 후에는 기초 문법을 학습한 뒤, 간단한 알고리즘 문제를 풀며 논리적 사고력을 키웠고, 아두이노를 통해 실제 모터와 센서를 제어해보면서 소프트웨어가 물리적 세계를 제어할 수 있다는 사실에 큰 감동을 받았습니다. 단순한 키보드 입력이 실제로 LED를 켜고, 서보모터를 회전시키는 과정을 보며 “이게 바로 내가 만들고 싶은 기술”이라는 생각이 들었습니다. 그리고 그 확신은 이후 활동에서도 계속해서 강화되었습니다.
대학교 1학년 때는 전공 기초 수업 외에도 교내 공학동아리에 가입하여 자율주행 로봇 제작 프로젝트에 참여하게 되었습니다. 여기서 저는 주로 센서 데이터를 바탕으로 경로를 판단하는 알고리즘을 구현하고, 로봇이 정해진 코스를 따라 움직일 수 있도록 서보모터의 각도 제어를 맡았습니다. 처음에는 IR센서와 초음파 센서의 오차로 인해 장애물 회피가 매끄럽지 않았고, 센서 간 정보 충돌로 로봇이 멈추는 일이 자주 발생했습니다. 이 문제를 해결하기 위해 센서 데이터를 평균값 기반으로 필터링하고, 한계값 설정을 조정하며 오류를 줄여갔습니다. 시행착오를 반복하면서 시스템을 조금씩 개선해나가는 과정은 로봇공학의 ‘통합적 사고’가 얼마나 중요한지를 절실히 깨닫게 해주었습니다.
◽전문가의 세밀한 검토와 보완 과정을 통해 내용의 완성도를 높였습니다.
◽구체적인 학습 경험과 사례로 학문적 강점과 역량을 제시하였습니다.
◽전공 적합성과 핵심 역량이 효과적으로 드러나도록 작성하였습니다.
◽논리적이고 자연스러운 문장으로 학업에 진정성(성실함)을 담았습니다.
◽향후 학문적 성장 가능성과 발전 방향을 분명히 제시하고자 합니다.