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소개글
인공지능에 대한 자료입니다.
본문내용
[그림1]은 a~g 지점을 연결하는 도로망에서 각 지점 간 도로의 거리를 나타내는 그림이고, [그림
2]는 각 지점에서 목적지인 g까지의 직선거리로, 각 도시에서 목적지까지 도달하는 거리의 예측
치로 사용할 수 있다. a 지점에서 출발하여 g 지점에 도착하는 경로를 탐색하려고 할 때, 다음
질문에 답하라.
(가) a 지점에서 g 지점으로 향하는 최단 경로를 찾으려고 한다. 균일비용 탐색 알고리즘으로
문제를 풀이하는 방법을 설명하고, 풀이 과정을 보여주는 탐색트리를 작성하라.
풀이 방법
균일비용 탐색(Uniform Cost Search)은 시작 노드에서 현재 노드까지의 누적 경로 비용을 기준으로 탐색을 수행하는 알고리즘이다. 이 알고리즘에서는 각 노드의 비용을 다음과 같이 정의한다.
g(n)=시작 노드에서 노드 n까지의 누적 경로 비용
탐색 과정에서는 OPEN 리스트에 있는 노드 중에서 g(n) 값이 가장 작은 노드를 선택하여 확장한다. 모든 간선 비용이 0 이상인 경우 목표 노드가 선택되는 순간 해당 경로가 최단 경로임이 보장된다.
본 문제에서는 시작 노드 a에서 목표 노드 g까지의 최단 경로를 찾기 위해 균일비용 탐색을 적용하였다. 먼저 시작 노드 a를 OPEN 리스트에 넣고 탐색을 시작한다. 이후 노드 a와 연결된 노드 b와 c를
확장하고 각각의 누적 경로 비용을 계산한다.
하고 싶은 말
방통대 "인공지능 과제"에 대한 내용입니다.