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레포트 > 공학계열

[실험] Inverted Pendulum의 제어

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2009.11.08
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소개글

[실험] Inverted Pendulum의 제어에 대한 자료입니다.

목차

1. 이론
2. CAE
3. 실험
4. 실험 결과
5. 고찰

본문내용

1. 이론
(1) 실험 목표
이번 실험은 Inverted Pendulum의 제어에 관한 것이다. arm, Pendulum, Rotary encoder, DC motor로 구성되어 있는 Inverted Pendulum을 수직 방향으로 세워져 유지될 수 있도록 arm을 회전하며 균형을 잡는 것이 최종 목표이다. 이를 위해 운동방정식을 세우고 회로를 구성하며 Rotary encoder, DC motor간의 신호를 확인하는 등의 과정이 필요하다.

하고 싶은 말

Inverted Pendulum의 제어