[공학]자이로스코프(Gyroscope)
2. 이론
3. 실험 방법
5. 결론
6. 참고
- 자이로스코프를 통해 강체의 회전운동을 이해하고, 회전하는 물체의 세차운동과 장동운 동에 대해 이해를 한다.
2. 이론
[그림 1]과 같이 자이로스코프가 회전축과 수직이 된 상태로 균형을 이루고 있을 때 한 쪽에 물체를 놓으면 토크가 가해지게 된다. 회전축에서의 거리를 d라 하고 물체의 질량을 m이라고 하면 토크의 크기는 τ=mgd 가 되고 이 때 중력에 의한 토크로 판의 각운동량의 방향이 바뀌게 된다. 이 때 각운동량의 크기는 변하지 않고 방향만 바뀌므로 dL=LdΦ 가 된다. 그리고 토크는 시간에 대한 각운동량의 변화량으로 나타낼 수 있으므로 다음의 식을 만족하게 된다.

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