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[자동제어실습] POWER Plant(동력장치)

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    [자동제어실습] POWER Plant(동력장치)에 대한 자료입니다.
    목차
    1. 서 론

    2. 본 론

    5
    1) 과정

    - 역할 분담

    - 장비 세팅

    - 장비 설명

    - 실험 개요

    2) 각 모터의 속도 및 토크 특성 및 응용

    - 분권 모터

    - 복권 모터 ( 차동, 가동 )

    - 유도전동기 (Y , △결선 모터)

    - Series Universal Motor (DC , AC 모터)

    - 단상 유도전동기 (Capacitor start)
    3. 결 론



    본문내용
    ∘ 실험 결과
    ․ 속도에 관한 전달함수
    측 정 값
    WR - 9000으로 시간에 따른 속도 변화를 나타낸 그래프입니다.
    그림에서 보면 정상상태 도달하는 시간이 2초이고 그때의 출력전압은 70V입니다.
    그리고 시정수를 계산해보면 0.5초라는 것을 알 수 있습니다.


    계 산 값
    측정값을 토대로 단위계단입력(토크)을 아래와 같은 시스템에 인가하면 속도(W)가 출력이 됩니다.
    관성모멘트(J), 마찰계수(b), 시정수(T). 출력 전압(V)를 계산하여 그래프로 그려보면 아래의 그래프와 같이 나타낼 수 있습니다.
    이로보아 측정값과 같이 1차 시스템임을 알 수 있습니다.



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