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[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어

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    • 소개글
    [자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어에 대한 자료입니다.
    목차
    Introduction
    2. 주요 수행 분야
    2.1 ATMEGA 32
    2.2 PID Control
    3. 제어 시스템 설계
    3.1 시스템 전체 구성
    3.2 통신 인터페이스
    4. 제어 시스템
    하드웨어 &
    소프트웨어구현
    4.1 Sampling Time
    4.2 DC모터
    4.3 LCD
    4.4 시스템 전체 flow chart
    4.5 모터 컨트롤 flow chart
    4.6 PID control flow chart
    4.7 PID CONTROL & RESPONSE
    본문내용
    AVR이란

    Alf(Bogen Vergard(Wollen) Risc
    ATMEL사 에서 제작된 RISC 구조의 MCU


    장 점


    1 cycle에 1 instruction이 수행되는 고속의 MCU
    ISP 기능을 통해 매우 저렴하게 개발환경을 구축
    막강한 각종 컴파일러가 무료로 제공 등


    단 점

    가격적인 측면에서 약간 고가임


    Open loop system Rising Time의 1/10이하의 s_time 필요

    한 루틴의 모든 계산에 소요되는 시간의 10배 이상
    ref 입력, encoder출력, pid control 제어 입력 도출 등 총 계산 소요
    시간 약 1ms , 따라서 10ms 이상의 s_time 필요
    따라서 샘플링 시간 : 0.1sec < s_time
    #PID#제어#=#_#input#시스템#한#LCD#대