[기계공학 응용실험] 9장. DC서보모터의 제어실험
![[기계공학 응용실험] 9장. DC서보모터의 제어실험-1](https://images.happyhaksul.com/thumb/445/444734-0001.gif)
![[기계공학 응용실험] 9장. DC서보모터의 제어실험-2](https://images.happyhaksul.com/thumb/445/444734-0002.gif)
![[기계공학 응용실험] 9장. DC서보모터의 제어실험-3](https://images.happyhaksul.com/thumb/445/444734-0003.gif)
![[기계공학 응용실험] 9장. DC서보모터의 제어실험-4](https://images.happyhaksul.com/thumb/445/444734-0004.gif)
![[기계공학 응용실험] 9장. DC서보모터의 제어실험-5](https://images.happyhaksul.com/thumb/445/444734-0005.gif)
분야
hwp2. 본론
ㄱ. 포텐쇼미터 실험
ㄴ. 태코미터 실험
ㄷ. PID제어 실험
3. 결론
: 병진 또는 회전 형태의 기계적 변위를 전압으로 나타내는 센서이다. 한 전압이 포텐쇼미터의 고정된 단자 양 끝에 인가되었을 때 가변하는 단자와 접지 양끝에서 측정된 출력전압이 입력변위에 비례한다. 옆에 그림은 각 변위를 측정하는 포텐쇼미터의 단면도이다.
-태코미터란?
: 태코미터는 기계 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치이다. 이 장치는 본질적으로 출력전압이 각속도 w(t)에 비례하여 발생하는 소형 발전기이다. 주로 제어시스템에서는 직류 태코미터가 사용되고, 태코미터는 축의 각속도를 측정하여 시스템의 속도제어나 안정화를 위한 속도 피드백을 제공하는데 이용된다.
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- Kp를 크게 하면 오버슈트가 증가하게 되고, 상승시간이 길어지면서 그 값이 너무 크게 되면 진동하는 것을 위에 그래프를 통해서 확인할 수 있다. 그리고 정착시간도 더 길어지게 되지만 정상상태 오차는 줄어드는 것을 확인되어 졌다. Kp의 값이 100이 되었을 때, 진동하는 것을 확인 할 수 있었다.그로 인해 상승시간과 오버 슈트 등의 값을 정확하게 확인할 수 없었다. 약간의 발산하는 형태의 그래프를 보이는 것 같기도 하였다. 원래 Kp를 증가시키면 상승시간이 짧아지는데 여기서는 Kp값이 너무 작은 두 값 10과 15에 의해서 1에 수렴되지 못하였기 때문에 상승시간이 짧은 것 처럼 나타났다. 하지만 원래의 정착되어져야하는 값 1을 기준으로 보면 Kp를 증가 시킬수록 상승시간이 짧아진다는 사실을 확인 할 수 있다.
-기계공학 응용실험책