[창의적설계] QFD 기반의 설계 방법 적용한 로봇 설계

※ 미리보기 이미지는 최대 20페이지까지만 지원합니다.

분야
등록일
페이지/형식
구매가격
적립금

레포트 > 공학계열
2010.08.14
25페이지 / hwp
1,700원
51원 (구매자료 3% 적립)

다운로드 네이버 로그인

추천자료

브레인 스토밍과 창의적 설계

[창의적설계실습] 제품 해체 설계추론(Coffee Maker 집중 해부)

[기계공학] 로봇 설계, 조립, 프로그래밍 실습

[창의적 설계] 로봇키트 실습

[창의설계입문] 알람시스템을 통한 시리얼과 우유공급 장치 설계

[공학]제품추론설계-커피메이커

[제품해체 설계추론] 굿모닝 쥬서의 원리와 개선방향

[유통관리사시험] 유통관리사2급모의고사및2006년~2008년2차시험및핵심요약

[창의적공학설계] 마네킹에 대한 소비자의 의견수렴을통한 효율적이고 실용적인 마네킹 설계

★2010년 대기업 입사 합격자들의 자기소개서 85가지 모음★

소개글

[창의적설계] QFD 기반의 설계 방법 적용한 로봇 설계에 대한 자료입니다.

1.설계 과정 (QFD 기반의 설계 방법 적용)
- 로봇 요구사항 분석 (Customer Requirements 도출)
- 관련 자료조사
- 로봇 요구사항을 만족하는 Technical Requirements 작성
- Relationship Map 작성
- Technical Requirements를 만족시키는 부품특성 정량적으로 작성

2. CTQ Identification 수행
- QFD House Quality 작성
- CTQ 분석결과 요약
- CTQ 분석결과를 바탕으로 개념설계 스케치 작성

3. 부분별 설명도를 포함하는 개념설계도/상세 설계도 완성

4.. 알고리즘 구현
-차별화된 전략/알고리즘

5. 결론 및 맺음말(후기)

6. 참고문헌

본문내용

1. 설계 과정(QFD 기반의 설계 방법 적용)

1.1 로봇 요구사항 분석 (Customer Requirements 도출)

1.1.1 로봇 경진대회의 목표 지구 지역의 우주 선물을 득점 장소로 옮기고, 지구 지역과 우주구역 사이에 놓인 다리를 연결하여 그 다리 위로 자동로봇이 지구 선물(Earth Gift)을 옮겨 우주 정거장에 전달하는 것.
1.1.2 승패 결정방식 최대 경기 시간 3분. 2개 팀이 3분 내에 획득한 점수를 비교하여 높은 팀이 승리, 3분 이내라도 한 팀이 10점짜리 GIFT 점수를 획득하면 경기 종료. 그때까지의 점수로 승패 결정
1.1.3 설계 목표
- 지구 선물 로봇 ▶ 최대한 많은 점수를 낼 수 있게 한다. 최대한 빨리 움직여서 다음 로봇을 진행 할 수 있도록 한다. 오작동이 없도록 한다.
- 우주 선물 로봇 ▶ 반드시 우주 선물을 집어 올려야 한다. 반드시 우주 선물을 떨어트리지 않고 우주 정거장 까지 가져가도 록 한다. 반드시 우주 정거장에 선물을 떨어트려야 한다.
- 수동 로봇 ▶ 빠른 시간 안에 다리를 연결 시켜야 한다. 다리를 똑바로 연결해서 우주선물 로봇의 이동경로가 올바르도록 한다.

참고문헌

- 창작로봇 만들기 / 황우현 / 멀티정보사 / 2005
- www.roborobo.co.kr

#설계 #QFD #창의적설계 #방법 #로봇