서 론
1) 프로젝트 목표
- 로봇대회의 설명
- 로봇대회의 목표
- 조원들의 목표
2) 프로젝트 진행과정 및 역할분담
2.
본 론
· 1) 로봇 알고리즘
2) 로봇 디자인
3.
결 론
1) 알고리즘 구현 코드
2) 결론
3) 참고문헌
① 터치센서가 전방범퍼에 연결 되어있어 범퍼가 눌리지 않으면 알고리즘을 실행할 수 없음
② 다른조에 비해 로봇의 무게가 가벼워 쉽게 밀림
③ 측면을 보호해주는 장치가 없음 (고무바퀴뿐)
5. 알고리즘 구현 코드
#include "NXCdefs.h"
#define BLACK(x) (x>0 && x40 && x50 && x=58 && x
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