[기구학] 유압실린더를 이용한 포크레인 설계

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레포트 > 공학계열
2004.08.13
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소개글

[기구학] 유압실린더를 이용한 포크레인 설계에 대한 자료입니다.

1부 설 계
1. 123루프의 경우에 대한 분석
2.루프 2의 해석
3. 루프 3의 해석
4. 3로프의 합성.
2부 결과 및 고찰
길이의 변화에 따른 루프 1의 변화는 다음과 같다
링크3(종속링크)의 경우 어떻게 변화가 되는지 살펴보기로 하자.
루프2의 경우
루프 3
링크 7의 경우
링크 6의 움직임과 전체적인 패스포인트
드라이버의 값
고찰

본문내용

1부 설 계

6 7
E
4
D 4
C 5
3

B
3
2

A
1

위와 같이 모델링이 가능하다.
파란색은 유압 슬라이더로서 길이가 변하는데 이것이 이 기관의 동력의 축 즉 드라이버의 역할을 한다. 각각 분리를 한 후에 모델링이 가능하다.
우선 위와 같이 5개로 구조를 나눈다.
그런 후에 각 구조에서의 벡터를 구한 후 연속되는 루프방정식으로 식을 풀어 나간다.

1. 123루프의 경우에 대한 분석

처음에 설계를 할 때 2번이 기동축의 역할을 하며 그것은 길이의 변화에 의한 것이라고 가정을 하였다.
우선은 길이를 설정하였다. 따라서 초기 길이가 설정됨에 따라 코사인 제 2법칙으로 그것에 따르는 각도를 각각 계산할 수가 있었다.
계산한 결과는 다음과 같다.

1: r=7(constant) x1=0(constant)
2. r=3(driver) x2= 58.411(variable)
3. r=6(constant) x3=154.792(variable)

하나 특이한 사항은 중간 텀 프로젝트 때 설계하였던 과는 다르게 길이의 변화가 드라이버가 된다는 점이다.
삼각형의 모형은 터너리로서 구조물이 된다는 것을 착각하기가 쉬웠다.

#길이 #=#드라이버 #루프 #경우 #링크 #변화 #constant #움직임