NLP이론은 신경언어 프로그래밍으로 마음과 행동은 신경계에서 이루어지는 과정이라는 차원에서 심신상관성의 원리를 보여주고 언어(Linguistic)를 의미하면서 말을 비롯하여 음성과 신체언어를 포함하는 의사소통의 제반요소들, 그리고 오감에 기반한 각종 언어의 역할과 마음과 행동에 미치는 영향에 대한 것을 말하며 프로그래밍(programming)을 의미하면서 앞의 신경-언어의 작용 및 기능은 상호관련되어 있으면서 일정한 체계와 패턴으로 프로그램화되어 있음을 말해주는 개념입니다.
1970년 NLP의 창시자 리차드 밴들러는 캘리포니아 대학의 수학과 학생이었다. 그는 심리학을 공부하면서 "우수한 사람을 리모델링하기(Modeling Human Excellence)"라고 알려진 NLP의 근간을 찾아냈다. 또 한명의 NLP 공동 창시자 존 그린더는 "생각과 행동뒤에 숨겨진 문법을 발견"하는 것이 목표였다.

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