레포트 > 공학계열

[기계공학] 외고정장치 로봇모델 개발

 1  [기계공학] 외고정장치 로봇모델 개발-1
 2  [기계공학] 외고정장치 로봇모델 개발-2
 3  [기계공학] 외고정장치 로봇모델 개발-3
 4  [기계공학] 외고정장치 로봇모델 개발-4
 5  [기계공학] 외고정장치 로봇모델 개발-5
※ 미리보기 이미지는 최대 20페이지까지만 지원합니다.
  • 분야
  • 등록일
  • 페이지/형식
  • 구매가격
  • 적립금
다운로드  네이버 로그인
추천자료
  • [신문분석] 신문1면 종합정치면 국제 사회 경제 다섯개면의 공통기사, 차이기사 분석
  • 가정간호총정리
  • 컨소시엄 이미지메이킹과 자기관리 족보
  • [면접상식]면접상식용어풀이(경제,행정,상식관련용어정리200pageㄱ~ㅎ,a~z)
  • [공사] [공사] 한국수력공사 기출문제 수정본
  • [국제마케팅] 글로벌 브랜드의 성공전략
  • [관광학] 부산관광의 주요산업과 세계화 방안
  • [100% 합격]경찰 집단(토론) 면접 자료
  • 간호 국시 준비-여성간호 전체 범위
  • 간호학과-간호관리 전체 노트정리(국시 준비)
    • 소개글
    [기계공학] 외고정장치 로봇모델 개발에 대한 자료입니다.
    목차
    서 론
    시스템 구성
    재 료
    - Dynafix External Fixator
    - AIMotor-601
    - 외고정 장치 로봇 모델
    - 외고정 장치 로봇 가상 모델
    - 프로그램
    -정확성 실험
    - 사례 분석
    - 가상 외고정 모델과의 비교
    고찰 및 결론
    본문내용
    본 논문에서는 골절치료용 능동형 외고정 로봇 모델을 연구 개발하였다. 수동형 외고정 장치는 수술시 골편들의 정확한 조합을 위해서는 수차례의 X선사진을 통한 검증이 필요하다. 이로 인해 수술시간이 많이 증가한다. 그에 반해 로봇은 사람에 비하여 정밀하고 안정되게 제어 될 수 있으며, 피로에 지치지 않는다. 그리고, 사람이 하기 어려운 움직임을 할 수 있다. 본 연구에서 제안한 로봇 모델은 컴퓨터 수술예비계획시스템으로 예측된 각 조인트값들을 이용하여 실제 구동에 사용하였다. 그리고, 예상 골편의 변형결과와 비교하여 오차를 측정하여 개발된 모델에 대한 검증을 하였다


    서 론

    외 고정술은 피부를 통하여 뼈에 핀을 삽입하고 그 핀들을 외부에서 기구로 연결하는 고정의 한 방법이다. 1930년대 중반부터 사용되기 시작하여 제2차 세계대전 중에 큰 각광을 받았었고, 이후에도 산업의 발달로 인한 차량사고, 산업재해 등으로 발생하는 고에너지성 골절 치료에 널리 쓰이고 있다. 이 방법은 골절 부위를 고정시킬 수 있고, 동반된 피부상처나 손상 부위를 치료할 수 있는 장점과 연부 조직의 박리나 손상이 거의 없어 혈액 순환에 영향을 주지 않으며, 조기에 관절 운동을 할 수 있다는 장점이 있다. 또한 골절부의 미세 운동이 골절 치유를 증진한다는 사실이 밝혀지면서 새로운 외 고정 기구의 발전이 가능하게 되었다.[1]
    참고문헌
    1. Y.M. Kim, M.S. Jung and S.C. Sung, “Fractures”, Seoul, Kunja Publishing Co., 2001
    2. Y.H. Kim, N. Inoue and E.Y.S. Chao, "Kinematic simulation of fracture reduction and bone deformity correction under unilateral external fixation", Journal of Biomechanics, Vol.35, No.8, pp. 1047-1058, 2002
    3. Y.H. Kim, Y.H. Kwon and U. Huh, “Computer simulation based pre-operative planning of fracture fixation and deformity correction”, Proceedings of the Korean society of precision engineering, Vol.2003, No.Spring, pp.698-700, 2003
    4. O. Ron, L. Joskowicz, C. Milgrom and A. Simkin, "Computer-based periaxial rotation measurement for aligning fractured femur fragments from CT", Computer Aided Surgery, Vol.7, pp.332-341, 2002
    #조인트#로봇#외고정#모델#수술#골절#그림#장치#AIMotor#오차량