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[기계공학] 3차원 위치 측정기의 측정 원리 실험

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    • 소개글
    [기계공학] 3차원 위치 측정기의 측정 원리 실험에 대한 자료입니다.
    목차
    1. 실험목적

    2. 실험 이론

    3. 실험장비 및 실험 방법

    4. 주의사항

    5. 실험결과 및 정리

    6. 결론 및 고찰

    본문내용

    2.1.2 신호처리
    각 전위차계에서 발생하는 신호 처리 과정은 다음과 같다. 링크와 링크를 연결하고 있는 조인트에 전위차계(JC22S 2K, 0.5%, Copal)를 장착하여 위치의 변화에 따른 링크의 회전량을 측정하고, 각각의 전위차계에서 나오는 신호는 6개의 아날로그 채널을 이용하여 12bit의 분해능과 10Ks/s를 가지고 있는 데이터 수집장치(NI USB-DAQ 6008, National Instrument)를 통해서 각도의 변화량을 측정한다. 이를 Labview 7.0(National Instrument)소프트웨어를 이용하여 제어하며, 그림.1은 Labview 신호 처리 과정을 나타낸다. 각각 측정된 센서의 각도 변화량 값은 작성된 프로그램에 의해 순차적으로 저장되고 Matlab을 이용하여 앞절에서 설명한 알고리즘을 적용하여 위치로 환산한다.
    Fig 1. 신호 처리과정


    참고문헌
    7. 참고문헌
    http://image.search.naver.com/
    기구학 / Kenneth J. Waldron, Gary L. Kinzel / Wiley
    Applied Numerical Analysis Using Matlab /Laurene V, Faussett/ Prentice Hall

    #기계공학#차원#원리#위치#차원