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단세포생물은 외부환경과 직접적으로 접촉하여 물질교환이 일어나지만, 다세포생물은 각각의 기관이 있어 세포의 활동과 생명을 유지하며 이를 위하여 각 기관과 조직과의 물질교환이 끊임없이 이루어지고 있다. 이러한 물질의 이동은 신체 내의 특별한 시스템을 통하여 이루어지고 있으며, 이를 순환계라고 한다.
순환계에는 산소와 이산화탄소, 영양분, 노폐물 등 혈액을 운반하는 혈관계와 림프를 운반하는 림프계로 구성되어 있다. 따라서 신체 내에서 혈관계와 림프계가 상호 작용하여 체내의 순환을 담당하고 있다.