![[창의적설계] Robot kit 보고서-1](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0001.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-2](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0002.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-3](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0003.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-4](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0004.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-5](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0005.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-6](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0006.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-7](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0007.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-8](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0008.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-9](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0009.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-10](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0010.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-11](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0011.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-12](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0012.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-13](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0013.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-14](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0014.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-15](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0015.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-16](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0016.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-17](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0017.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-18](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0018.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-19](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0019.gif)
![[창의적설계] Robot kit 보고서-20](https://images.happyhaksul.com/thumb/534/533620-0020.gif)
분야
hwp목차
2. 설계과정
- Customer Requirement
- Technical Requirement
- Technical Requirement 만족하는 특성
- CTQ
- CTQ Idenfication
3. 로봇제작
- 자동로봇1
- 자동로봇2 (지구선물로봇)
- 수동로봇
4. 전략
- 차별화된 전략
5. 결론 및 맺음말
DC
MOTOR
DC
MOTOR
IR
SENSOR
DC
MOTOR
DC
MOTOR
IR
SENSOR
- 기존 디자인 기존의 로봇은 IR Sensor를 두 개 장착하여 주행 속도가 느릴 뿐만 아니라 경기장 가장자리 진입시에는 기존에 사용하던 로직을 포기하고 전부 다시 제작해야 하는 번거로움이 있었다. 그에 따라 경로를 수정하게 될 시에도 주행 로직을 다시 제작해야 했기에 외형적 개선이 필요하게 되었다. 그리고 주행시 IR 센서에 유입되는 빛을 불도저 전면부의 판자가 가로막아 조명의 방향에 따라서 주행성능이 좌우되는 경우가 발생하였다.- 개선된 디자인 개선된 디자인은 코딩의 불편함을 최대한 감소시키는 방향으로 새롭게 개선된 방안으로서 IR센서를 3개를 사용하여 중앙 센서를 기준으로 로봇이 라인 트레이싱을 할 수있게 고안되었다.또한 센서의 빛 감지를 방해하던 요인인 전면 판자를 빛이 유입될 수 있는 격자판으로 개선하여 주행능력의 안정화를 꾀하였다.