물리적 원리
1) 지렛대
1) 탄성력
1) 전자기 유도
2) 토크와 회전운동
3) 전동기(출력
2) 토크와 회전운동
3) 전동기
1) 강성
2) 칼날(재료)
3) 피로파괴
지렛대(lever)란 막대를 이용하여 작은 힘을 큰 힘으로 바꾸는 장치라고 정의한다. 이러한 지렛대의 원리, 즉 레버리지(leverage)를 살펴보기로 하자. 에서 보이는 바와 같이 지렛대에는 막대의 한 점을 물체로 받쳐 고정시켜 놓는 받침점, 지렛대에 힘을 가하는 힘점, 지렛대가 다른 물체에 힘을 미치는 작용점(일점)의 3가지 중요한 점이 있다.
지렛대의 기본 원리는 힘의 모멘트를 이용한 것이다. '힘의 모멘트(moment)'란 물체의 무게와 받침점에서 물체까지의 거리의 곱을 의미하는데, 지렛대가 수평이 되기 위해서는 받침점 양쪽의 힘의 모멘트가 같아야 한다. 따라서 받침점에서 가까운 곳에서 큰 힘이 작용하더라도 받침점 반대쪽 더 먼 곳에서 보다 작은 힘을 작용시켜도 지렛대는 수평을 유지할 수 있게 된다. 그러므로 힘점에 작은 힘을 들이고, 작용점에 보다 큰 힘을 내게 하기 위해서는 받침점을 되도록 작용점 가까운 곳에 위치 시켜야 한다. 은 지렛대의 기본 원리를 그림으로 나타낸 것이며, 상기 모멘트의 평형 관계를 수식으로 표현 하면 아래와 같다.

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