분야
docx2. Preliminaries
4.Design Method
5 Appendix
6 Analysis
7. Conclusion
V_m(1-e^(-2))=V_m×0.63+(0.37V_m×0.63)
B. frequency response of first-order filters
Frequency Response of a RC Circuit
1) Find the following transfer functions
Transfer function(전달함수, G): 제어이론에서 전달함수는 모든 초기조건이 0이라는 가정하에서, 출력함수의 Laplace변환식과 입력함수의 Laplace변환식의 비로 정의된다.
RI(t)+1/C ∫▒I(t)dt=V_I (t),1/C ∫▒I(t)dt=V_C (t),RI(t)=V_R (t)
RI(S)+1/C 1/S I(S)=V_I (S),1/C 1/S I(S)=V_C (S),RI(S)=V_R (S)
(v_C (s))/(v_i (s))=(1/C 1/S I(S))/(RI(S)+1/C 1/S I(S) )=1/(RCS+1),(v_R (s))/(v_i (s))=RI(S)/(RI(S)+1/C 1/S I(S) )=RCS/(RCS+1)
Frequency response(주파수응답): 사인파 입력에 대한 시스템의 정상상태 응답을 의미한다. 주파수응답법에서는 입력신호의 주파수를 관심있는 범위에 걸쳐 변화시키고, 그 결과로 나타나는 응답을 연구한다. 전달함수 시스템의 정상상태 출력은 사인파 전달함수로부터 직접 얻어질 수 있다. 사인파 전달함수는 전달함수의 s를 jω로 바꾼 것이다. 여기서 ω는 주파수이다.
(v_C (jω))/(v_i (jω))=1/(RCjω+1),(v_R (jω))/(v_i (jω))=RCjω/(RCjω+1)
(Ogata, modern engineering control, chapter7-1)