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소개글
기초공학실험 - 자이로스코프 동특성 실험 보고서에 대한 자료입니다.
본문내용
1) 개요
비틀림 진자로 물체의 탄성에 의해 진동하는 진자이다. 단, 실의 맨 끝에 작은 추를 달아서 이에 수직한 면 안에서 진동하게 하는 것으로, 이론적으로 본다면 진자는 조금이라도 관성이 있으며, 또한 그 위치가 평형점으로부터 벗어나게 될 때는 그 평형으로 돌아가려는 성질이 있다. 이 경우, 진동주기는 보통 관성과의 관계에 의해 주어진다.
2) 운동방정식 유도
일 때, 실 두 개가 무게 mg인 pendulum을 지탱하므로 평형방정식은 2s = mg 이다. 따라서,
가 0이 아닐 때 설치 pendulum은 아래 그림과 같이 회전한다.
장력 s를 pendulum에 대해 수직인 방향과 수평인 방향의 힘으로 나누면,
Scosψ는 pendulum에 모멘트를 작용하지 않으므로 pendulum에 작용하는 중심축에 대한 알짜 모멘트 M은,
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