연삭숫돌은 연삭가공의 공구가 되며, 작업은 밀링가공에 쓰이는 밀링커터의 역할을 한다고 볼수 있다. 숫돌은 연삭 입자(abrasive grain)를 결합제(bonding material)로 결합하며, 여러 가지 모양으로 만든다.
일반 절삭공구와 다른점은, 일반 절삭고궁는 날이 마멸되면 절삭작업을 계속 할 수 없으나, 연삭 숫돌은 연삭이 계속됨에 따라 입자의 날끝이 마멸되면 그숫돌 입자에 가해지는 연삭 저항의 증가로 그 강도가 이 저항에 이겨내지 못하여 입자의 일부가 부서져 나가고 예리한 날이 생긴다.
고른 크기의 숫돌입자(지립)를 결합제로 결합하여 성형한 것이 연삭숫돌이다.
연삭숫돌은 일반 연삭숫돌과 초지립 휠로 나뉜다. 일반 연삭숫돌은 연삭숫돌 전체가 숫돌입자와 결합제로 성형되어 있으며, 연삭숫돌의 형상ㆍ치수ㆍ숫돌입자의 종류와 그 크기, 결합제의 종류 및 기공률에 따라 많은 종류가 있다.

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