분야
hwp로봇청소기 연구동향
세계최초 청소로봇
로봇 청소기의 동작 알고리즘
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
초음파 센서·적외선 센서
로봇청소기 주행방식
로봇청소기는 대표적으로 상품화되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을 돌아다니며 먼지나 작은 물질 등을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소하는 로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있다.
배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에(바닥인식 센서, 낭떠러지 인식센서, 바퀴빠짐 감지센서, 주행 직진성 보정 센서) 의해 장애상황을 감지하고 거리 및 방향을 정확히 탐지하여 자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소 한다.
# 로봇청소기의 연구동향
① 국제로봇연맹이 발표한 보고서에 따르면 세계 청소로봇 시장은 2005년 75만대 규모에 서 2006년 90만대, 07년 130만대, 08년 140만대, 09년 250만대, 10년은 400만대로 늘어날 것이라고 전망이다.
② 자동 충전기능, 낭떠러지 인식기능, 사이드브러시 기능은 기본 바이블이 된다.
③ 저가와 높은 효율성에 집중 연구한다.
# 세계최초 청소로봇
① 스웨덴 Electrolux사가 2001년 세계 최초로 출시됐다.
② 초음파를 이용한 고감도 센서를 통해 자동 청소한다.
③ 스스로 충전 가능하다.
④ 자동센서가 높은 위치로 부터 로봇을 보호한다.
⑤ 당시 가격 250만원