우슈의 기원은 인간이 태어나면서부터 자연 발생적으로 생기게 되었다고 본다. 왜냐하면 인간이 생활하면서 닥치는 주위의 위험으로부터 자기 방어를 하는 것은 모든 인간의 본능이기 때문이다. 이를 미루어 본다면 우슈의 역사는 인간의 역사와 같이 보아야 할 것이다. 무술이 무술로써 만들어진 것은 중국 양무제(楊武帝)시절(서기520년경) 달마대사가 중국하남성의 숭산에 있는 소림사(少林寺)의 주지 승으로 있을 때 많은 승려들을 맹수로부터 보호하기 위하여 여러 가지로 고심하던 중 전축국(인도)의 체조술(요가)과 동물들의 특기를 병합하여 면벽좌선 9년만에 체계화된 무술(武術)을 창안하게 되었다

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