공학물리 - 토크의 평형
분야
hwp2. 이론
* 토크란?
한 물체는 단면적에 수직인 회전축에 관해 자유롭게 회전한다. 회전축을 지나고 표면에 수직인 점을 지나는 위치벡터 r에 대하여 각φ를 이루는 방향으로 힘 F가 작용할 때 이 힘으로 인해 회전하려는 작용을 토크라고 한다.
* 토크의 크기 : τ = ∣r∣Fsinφ
* 토크의 방향 : 오른손의 네 손가락이 r과 F 사이의 작은 각을 r에서 F 방향으로 감아쥘 대 엄지손가락 방향이 된다. 즉 r과 F를 포함한 평면에 수직한 방향이다.
* 토크의 단위 : N‧ m , 에너지의 단위와 같은 차원이지만 에너지의 구분을 위해 J이라는 단위는 사용하지 않음
* 물체가 반시계 방향으로 회전할 경우 토크의 부호는 (+)이고 시계방향으로 회전시키면 토크의 부호는 (-)가 된다,
‧ 김종권, 이강석 저 (주)두산동아 6차 교육과정 High Top 물리Ⅱ 상권 p324~p325
‧ Giancoli 저 Physics Sixth Edition pA-9
‧ 연세대학교 일반물리학 실험실 : http://phya.yonsei.ac.kr/~phylab/