힘은 벡터량이다. 힘을 설명하기 위해서는 벡터의 크기 뿐만 아니라 벡터가 작용하는 방향을 설명할 필요가 있다. 힘의 크기 SI단위는 뉴턴이고 기호로는 N이다.
힘을 측정하는 일상적인 도구는 용수철 저울이다. 그것은 보호하기 위해 케이스 속에 넣어 있고 한쪽 끝에 지시침이 달린 코일 용수철로 되어있다. 힘이 용수철 끝에 작용할 때 용수철은 늘어난다. 늘어나는 양은 힘에 의존하며 뉴턴의 제 2법칙에 따라 linear하게 늘어난다. 정확하게 각각 1N 의 무게를 가진 동일한 물체 여러 개를 사용하여 지시침에 대한 눈금을 만들 수 있다. 두개 또는 그 이상이 저울에 매달린다면, 용수철을 늘리는 총 힘은 2N, 3N 등등이다. 지시침에 대응되는 위치를 2N, 3N 등으로 표시할 수 있다. 우리는 알려지지 않은 힘의 크기를 측정하기 위하여 이 기구를 사용한다. 물체를 끌지 않고 미는 것을 측정하는 도구를 만들 수도 있다.

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