낙하하는 구슬의 낙하시간을 측정하여 중력 가속도를 측정한다.
2. 실험에 관한 이론
1) 갈릴레이의 낙체법칙
갈릴레이는 정지 상태에서 물체가 낙하하면 속도가 점차 빨라진다는 사실에서 가속도의 개념을 도입하고, 피사의 사탑에서 무게가 다른 두 물체를 떨어뜨렸을 때 두 물체가 동시에 땅에 떨어진다는 사실을 관찰하여‘같은 장소에서 중력에 의한 낙하 가속도는 모든 물체에 대하여 동일하다.’라는 결론을 얻었다.
2) 뉴턴의 제 2법칙
물체의 운동 상태를 변화시킬 수 있는 요인을 힘(force)이라고 부르며, 운동 상 태의 변화는 가속도로 나타난다. 이 힘과 운동 상태의 변화, 즉 가속도 사이의 관계를 운동법칙(law of motion), 또는 뉴턴(Newton)의 제 2법칙이라고 부른다. 뉴턴이 발견한 운동법칙에 의하면 물체에 가해진 힘 F와 힘에 의한 물체의 가속 도 a사이에 아래와 같은 비례 관계가 성립한다.

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