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물체의 각 부분에 작용하는 중력의 합력의 작용점을 말한다. 무게중심은 물체의 위치가 어떠한가와 관련이 있는데, 물체의 윗부분에 무게중심이 있을 경우 물체는 매우 불안정한 상태가 되어 쓰러지기 쉽다. 하지만 무게중심이 물체의 아래 부분에 있을 경우 안정한 상태가 되어 잘 쓰러지지 않는다. 질량중심은 계의 질량이 한 곳에 몰려 잇는 것처럼 보이는 점이듯이 무게중심은 계의 총 무게가 작용하는 곳으로 생각하면 된다.
대칭의 중심을 가진 원·직사각형·구·정다면체 등의 무게중심은 그 대칭의 중심에 있고, 삼각형의 무게중심은 세 중선(中線)이 만나는 점이다. 따라서 이들 물체의 무게와 같은 힘으로 그 무게중심을 받쳐주면 물체는 수평으로 평형을 이룬다. 균일한 대칭형 물체에 대하여 무게중심은 기하학적 중심에 있다. 물체의 각 부분에 작용하는 중력의 합력은 항상 무게중심을 지나 작용하므로 물체의 한 점을 실에 매어 공중에 매달면 무게중심은 반드시 매단 점에서 아래로 그은 수직선 위에 오게 되어 물체가 정지한다. 따라서 물체의 무게중심은 각각 다른 점에서 매달았을 때의 수직선이 서로 만나는 점으로 구할 수 있다.