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hwp1941년 1월 7일 서울 종로구 통인동에서 태어났다. 6·25전쟁 때 피난을 갔다가 1954년 서울로 돌아와 서울중학교와 서울고등학교에서 공부하였다. 중·고등학교를 다니는 동안 국어 교사로 재직중이던 시인 조병화와 소설가 김광식에게 배웠다. 1960년 서울대학교 독어독문학과에 입학하였고 4·19혁명 때 학생 시위대에 참가하였다.
이후 서울대 대학원에서 석사학위를 받고 독일의 뮌헨대학교에서 유학하였으며, 1983년에 서울대학교에서 박사학위를 받았다. 1974∼1980년 부산대학교 전임강사·조교수를 지냈고, 1980년부터 한양대학교 독문과에서 학생들을 가르쳤다.
1975년 《문학과 지성》 여름호에 〈유무〉 〈영산〉 〈부산〉 〈시론〉 등 4편의 시를 발표하여 문단에 데뷔하였고, 1979년 첫 시집 《우리를 적시는 마지막 꿈》을 출간하였다. 1981년 시선집 《반달곰에게》로 제5회 오늘의 작가상, 1984년 《아니다 그렇지 않다》로 제4회 김수영문학상, 1994년 시집 《아니리》로 제4회 편운문학상을 수상하였다.
김광규는 시인이자 독문학자로서 독일문학 작품의 번역 등에도 힘쓰며 독일과 한국의 문학 교류에 많은 기여를 하였다. 브레히트 시집 《살아남은 자의 슬픔》, 귄터 아이히 시집 《햇빛 속에서》, 하이네 시집 《로렐라이》 등을 번역·출간하였고, 1993년 '독일문학의 주간' 행사를 주관한 이후 한·독 문학 교류 행사를 매년 갖기도 하였다. 또 독일과 오스트리아·스위스 등지에서 열린 '한국 작가 작품 낭독회' 등에 여러 차례 참가하였으며 1999년에는 독역시집 《Die Tiefe der Muschel》을 출간하였다.