분야
hwp1-1 의료용 로봇이란?
1-2 의료용 로봇의 종류
1-3 국내외 의료용 로봇 기술 현황 및 사례
2. 수술용 로봇 “다빈치” 소개
2-1 로봇수술의 역사
2-2 다빈치 수술의 특성
2-3 다빈치 수술의 평가
2-3-1 안전성에서의 평가
2-3-2 경제적인 면의 평가
2-3-3 사회·문화적 관점에서의 로봇수술
3. 결론
1-1 의료용 로봇이란?
근래 사회구조와 생활패턴의 변화로 인해 생명 연장과 질병 치료 및 건강에 대한 사회적 관심이 커지고, 고령화에 따른 수요증가로 의료산업에 대한 관심이 증대 되고 있다. 이러한 상황에서 의료서비스 분야와 IT기술, 로봇기술의 접목은 의료산업의 혁신을 이끌 것으로 기대되고 있다. 이에 발맞춰 의료분야에서 사용되는 로봇기술에 대하여 알아보고, 이에 따른 사회적 현상과 그 특성에 대해 알아보고자 한다.
의료용 로봇의 개념은 시스템이다. 월간 유비쿼터스 “IT 기반 융합형 의료 로봇의 동향”(2010년 2월호) - 손대일 유비쿼터놀로지스 대표
로봇 단독으로 수술을 하는 것이 아니라 의사에게 다양한 정보를 제공하고 의사의 지시에 따라 작동하기 때문이다. 수술 전 환자의 영상 및 다양한 정보를 입력하여 기존의 데이터베이스 자료를 중심으로 환자에게 적합한 수술계획을 세운다. 이렇게 가공된 데이터는 수술실의 로봇으로 옮겨지며 수술실에서는 환자의 환부를 로봇에 내장된 데이터와 일치화 작업을 거친 후 의사의 확인에 따라 의사의 지시대로 로봇을 이용해 수술을 집행한다. 수술 중 환부의 변화에 따른 정보는 실시간으로 로봇에 입력되어 재가공 되며 의사의 판단에 따라 수술이 진행된다. 수술시 일련의 다양한 정보는 보관 후 검증 작업
2. 의료서비스로봇 기술 개발(로봇학회지 제 7권 4호. 2010년) - (재)포항지능로봇연구소 이정우·박성국·김종걸·홍영진·서진호
3. IT 기반융합형 의료 로봇의동향(MEDICAL ROBOT) - 유비쿼터스지, 손대일 유비테크놀로지스 대표(2010년, 스마트 커뮤니케이션)
4. 의료용 로봇 기술의 특허 현황(기술동향분석과 시장의동향분석예측) - 장태종,김기일,손종구(정보통신연구진흥원)
5. 한국적 상황을 고려한 로봇수술에 대한 의료기술평가(2011.06.13.) - 신채민(한국보건의료연구원)
6. The New York Times - New Concerns on Robotic Surgeries
By RONI CARYN RABIN (SEPTEMBER 9, 2013)
7. YTN 사이언스 투데이 - “미국서 로봇수술 위험성 논란” [2013-12-02]
8. 한국경제 - “병원마다 다른 로봇수술비…美社 고가 판매 전략 탓?”〔2013-11-17〕