전통적으로 기도는 관상기도 또는 찬양, 감사, 고백, 간구, 또는 탄원 등으로 구분된다.
1. 매일 공중 기도(=기도)
신약 성경은 매일 기도회를 준수하기 위한 그리스도인들의 모임에 대한 풍부한 자료를 가지고 있다.
디다케는 그리스도인에게 하루 3회 주기도를 드릴 것을 가르치고 있다. 이러한 사실은 회중 기도이든 개인적인 기도이든지 정규기도 시간을 매일 몇 차례로 순환하여 아마도 아침, 정오, 그리고 저녁 기도를 포함하여 오후 기도회를 실시하고 있음을 보여주고 있다.
매일 기도의 또 하나의 유형은 세상과 관계를 끊고 교회가 세상에서 존경을 받으며 성장을 하게 하는 수단으로, 이집트에서 수도원 제도의 발전과 더불어 시작되었다.
2. 고백 기도
고백은 신자가 자기의 죄를 인식하는 것을 말한다.
고백은 세 가지의 주요 형태로 발생한다.
① 일반적 고백 - 일반적으로 과거의 잘못에 대한 애통과 하나님의 용서를 구함, 그리고 정정하겠다는 결심의 표현이 포함되기도 한다.
② 인격적 고백 - 자기 검증 이후에 하는 것으로서, 기독교에서는 사적인 기도에 늘 있어 왔었다. 이때는 대부분 규칙들에 의존된 윤리적인 이론들을 가지고 자신에게 질문함으로써 자신을 검증하는 방식으로 삼았다.

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