상담자는 인간발달에 대한 각 이론들의 관점에 대한 지식을 갖는 것이 중요하지만, 심리학, 사회학, 교육학 등 다양한 분야에 대한 광범위한 기초 지식을 가져야 한다.
1) Erikson의 공헌
Erikson은 Freud의 제자로서 스승의 연구결과를 빌려 오기는 했지만, 자기 나름대로의 관점을 발달 시켰다. Freud가 인간의 성격은 출생 후 만 6년 동안 형성된다고 주장한데 반해, Erikson은 일생동안 계속적으로 발달한다고 보았다.
Freud가 심리 성적 발달을 강조한 반면, Erikson은 심리 사회적 발달을 강조하였다. Erikson은 인간발달을 여덟 개의 주요단계(신뢰감/불신감, 자율성/수치심, 주도성/ 죄책감, 근면성/열등감, 정체감/역할혼미, 친밀감/고립감, 생산성/침체성, 완전성/절망감)로 가정하고, 각 단계에는 개인이 해결해야 할 위기인 발달과업을 포함시켰다.
건강한 성격이란, 발달과업을 제대로 극복해낸 결과라고 하였다. 모든 발달은 “점성성 원리, 즉 모든 것은 당초 계획대로 자라지만 의외의 사건으로 계획에서 벗어나기도 한다. 모든 부분이 전체로서 하나의 기능을 할 때까지 성장한다(Erikson, 1968, p92)
Erikson은 Freud보다 인간을 더 넓고 긍정적인 시각에서 바라보았다. 발달에 있어서 아동기 초기 경험의 중요성을 강조하지만, Freud로부터 배운 개념들을 더 확장시켜, 성격발달은 5~7살 사이에 끝나는 것이 아니라고 밝혔다. 오히려, 인생전체는 문제 해결의 과정으로 성장이란 전 생애를 통해 일생동안 계속된다고 보았다.
2) Piaget의 공헌
인간발달에 대한 인지이론가 중 가장 잘 알려진 스위스의 심리학자 Piaget는 인지 사고과정의 구조와 발달, 그리고 이러한 과정이 자기의 세계를 이해하고 기대하는 데 어떻게 영향을 주는 지에 관심을 가졌다.

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