I. 감각운동기(0~2세)
1. 제1단계 : 반사운동기(출생~1개월)
2. 제2단계 : 제1차 순환반응기(1~4개월)
3. 제3단계 : 제2차 순환반응기(4~8개월)
4. 제4단계 : 제2차 순환반응의 협응기(8~12개월)
5. 제5단계 : 제3차 순환반응기(12~18개월)
6. 제6단계 : 심적 표상기(18~24개월)
II. 전조작기(2~7세)
III. 구체적 조작기(7~11, 12세)
IV. 형식적 조작기(12세 이후)
* 참고문헌
Piaget는 인간 발달의 기본적 요소로 유전(내적 성숙), 신체적 경험, 사회적 전달, 그리고 균형으로 보았다. 그는 먼저 유전(내적 성숙)은 발달을 촉진시키는데 필요하지만, 이것만으로는 충분하지 않다고 보았다. 이 외에도 사물이나 현상 등을 이해하기 위해서는 직접 그 대상을 조작, 관찰하거나 소리를 듣거나 냄새를 맡는 등의 탐색 행위, 즉 신체적 경험으로부터 일반적 논리 또는 사물의 성질 ․ 기능 등의 지식을 획득해 나가는 것이 필요하다. 그런데 발달에는 내적 성숙 및 신체적 경험만으로는 부족하며 사회적 전달, 즉 넓은 의미에서 교육적 행위가 필요하다. 그리고 이러한 성숙, 신체적 경험, 사회적 전달이 잘 조화되어 균형 상태를 유지하는 가운데 발달이 이루어진다고 보았다. 정신 schema에 있어서 획득하는 지식의 종류나 획득 시기는 모두 이 네 가지 요소에 의해 결정되고 이것에 의해 인지발달의 단계가 조정 ․ 설정된다.
I. 감각운동기(0-2세)
우리는 '생각한다.'고 할 때 머리를 사용하지만, 영아의 경우는 신체를 사용한다. 이 시기의 아이들은 보고, 만지고, 빨고, 두드리는 등의 감각 기능(시각, 청각, 촉각, 미각, 후각)을 통하여 외부 세계의 사물을 이해해 나간다. 이러한 사고를 Piaget는 '감각운동적 지능'이라고 부르면서 6개의 단계로 세분화하였다.

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