장애물 회피 자동차

 1  장애물 회피 자동차 -1
 2  장애물 회피 자동차 -2
 3  장애물 회피 자동차 -3
 4  장애물 회피 자동차 -4
 5  장애물 회피 자동차 -5
 6  장애물 회피 자동차 -6
 7  장애물 회피 자동차 -7
 8  장애물 회피 자동차 -8
 9  장애물 회피 자동차 -9
 10  장애물 회피 자동차 -10
 11  장애물 회피 자동차 -11
 12  장애물 회피 자동차 -12
 13  장애물 회피 자동차 -13
 14  장애물 회피 자동차 -14
 15  장애물 회피 자동차 -15
 16  장애물 회피 자동차 -16
 17  장애물 회피 자동차 -17
 18  장애물 회피 자동차 -18
 19  장애물 회피 자동차 -19
 20  장애물 회피 자동차 -20
※ 미리보기 이미지는 최대 20페이지까지만 지원합니다.
  • 분야
  • 등록일
  • 페이지/형식
  • 구매가격
  • 적립금
다운로드  네이버 로그인
소개글
장애물 회피 자동차 에 대한 자료입니다.
본문내용
장애물회피 자동차
TongMyong University
INDEX
설계 목표
2. 설계 내용 요약
3. 관련이론
4. 결과
설계목표
센서를 통해 장애물을 인식하여서 다른 경로로 이동
장애물인식
장애물
구현도
128
센서
설계 내용 요약
거리측정 : 적외선센서를 이용해서 앞의 물체와의 거리를 측정
장애물 회피 : 적외선 센서를 이용하여 장애물 회피
모터 구동 : PWM 으로 속도 제어
디스플레이 : 7세그먼트를 이용하여 PWM 표시