한양대학교 에리카 ERICA 로봇공학과 편입 학업계획서
분야
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1. 지원동기
2. 전적 대학 전공과 지원 전공과의 연계성 또는 지원 전공을 위해 노력한 경험을 기술하시오.
3. 본교 편입학 후 학업계획 및 졸업 후 진로 계획을 상세히 기술하시오.
1. 지원동기
로봇공학은 인간과 기술의 경계를 허물며 사회 전반에 혁신을 이끄는 미래형 융합 학문이라는 점에서 깊은 흥미와 사명감을 느끼게 되었습니다. 제가 처음 로봇 기술의 매력에 눈을 뜬 계기는 고등학교 시절 학교 과학동아리 활동에서부터였습니다. 동아리에서 소형 라인트레이서 자동차 제작 프로젝트를 진행하며, 센서 입력에 따라 모터가 작동하는 방식과 아두이노 기반의 프로그래밍의 기본 구조를 배웠고, 직접 하드웨어 조립과 코드 수정에 참여하면서 작은 변화 하나가 전체 동작 방식에 큰 영향을 미친다는 사실을 체감할 수 있었습니다. 이를 계기로 한 단계 더 발전된 로봇 시스템을 구현하고자 개인적으로 다양한 온라인 강의를 수강하고, 실제로 간단한 로봇팔 제작 실습에도 참여하였습니다.
대학교 입학 후 전공 수업을 이수하면서 기계공학, 전기전자, 컴퓨터프로그래밍 등 로봇공학과 연계된 분야의 기초를 차근차근 쌓아왔습니다. 1학년 때부터 ‘기초 회로이론’과 ‘C언어 프로그래밍’을 수강했고, 2학년에는 ‘기계요소설계’, ‘센서공학’, ‘디지털제어’와 같은 전공심화 과목을 학습하며, 로봇을 구성하는 하드웨어와 소프트웨어가 어떻게 유기적으로 융합되는지를 실제 과제를 통해 경험할 수 있었습니다. 예를 들어, ‘지능형 로봇 설계’ 팀 프로젝트에서는 저와 팀원들이 각각 하드웨어 프레임 제작, 모터 제어 알고리즘 개발, 환경 인식 센서 데이터 처리, 사용자 인터페이스 설계 등의 역할을 분담해 소형 자율주행차를 구현하였습니다. 프로젝트를 진행하며 예상치 못한 하드웨어 오류나 제어 알고리즘의 미세한 차이로 인해 로봇의 동작이 달라지는 경험을 여러 번 했고, 이를 해결하기 위해 팀원들과 밤늦게까지 회의하고, 문제 상황을 세밀히 분석하며 협업의 중요성을 깊이 체득하였습니다.
전공 내 실습뿐만 아니라 외부 로봇공학 관련 대회와 특강, 워크숍에도 적극적으로 참여해왔습니다. 전국 대학생 로봇경진대회에 참가하여, 제한된 시간 내에 특정 미션을 수행하는 로봇을 직접 설계·제작·코딩하는 과정을 통해 한정된 자원 안에서 최대의 효율과 성능을 뽑아내는 창의적 사고와 문제해결력을 배양할 수 있었습니다. 대회에서 실패한 경험 역시 소중한 자산이 되었습니다. 주행 도중 센서 오작동으로 미션을 완수하지 못한 적이 있었는데, 이후 동아리 선후배들과 함께 하드웨어 신뢰성을 높이는 방법, 장애물 회피 알고리즘 개선, 예비 배터리 관리 등 다양한 방안을 연구하며 반복 테스트를 진행했습니다. 이런 경험은 로봇공학이 단순한 기계 제작을 넘어, 전자, 소프트웨어, 시스템통합, 현장 적용력 등 다양한 분야가 종합적으로 요구되는 진정한 융합학문임을 실감하게 했습니다.
또한 3학년 때 학과 교환학생 프로그램을 통해 해외 대학에서 한 학기 동안 로봇공학 개론, 인공지능 기반 제어, 머신비전 등 첨단 강의를 수강할 기회도 얻었습니다. 다양한 국적의 학생들과 팀을 이뤄 다관절 로봇팔 제어 프로젝트에 참여하며, 다양한 알고리즘 설계와 제어 실험을 진행했습니다. 특히, 실제 산업현장에서 로봇이 어떻게 활용되는지 실습 위주로 학습할 수 있었고, 타 학과 학생들과의 협업을 통해 로봇의 사회적 영향력과 윤리적 쟁점까지 토론한 것이 기억에 남습니다. 귀국 후 이 경험을 바탕으로 국내외 로봇공학 연구동향, 산업트렌드, 정책이슈 등에 관심을 갖고 국내 주요 로봇기업과 연구소, 학회 발표자료, 논문 등을 자발적으로 찾아 읽는 습관도 생겼습니다.
최근 산업계는 자율주행, 협동로봇, 의료로봇, 지능형 로봇 등 다양한 첨단 분야에서 빠르게 변화하고 있으며, 인공지능과 사물인터넷, 데이터 사이언스 등과의 융합도 필수가 되고 있습니다. 이런 변화의 한가운데에서, 저는 기존의 단순한 기술 습득을 넘어 복잡한 시스템을 통합하고 현장의 문제를 실질적으로 해결할 수 있는 역량을 갖춘 로봇공학자로 성장하고 싶다는 의지를 다졌습니다. 실제로 캡스톤 디자인 프로젝트에서 자동화 이송로봇을 설계하며, 하드웨어 구조 개선과 딥러닝 기반 장애물 회피 알고리즘 적용, 실시간 데이터 로깅 시스템 연동 등 새로운 시도를 해본 결과, 문제해결과 창의적 설계의 과정 자체에서 큰 보람을 느꼈습니다.
한양대학교 ERICA 로봇공학과는 국내외 최고 수준의 커리큘럼, 실무 중심 프로젝트, 산학연계 인턴십, 그리고 다양한 로봇연구실이 활발하게 운영되는 것으로 잘 알려져 있습니다. 학교 홈페이지와 각종 자료, 선배와의 상담을 통해 학과의 연구성과, 졸업생 진로, 산업체와의 연계현황을 직접 확인하였고, 특히 스마트팩토리, 지능형 협동로봇, 의료로봇, 자율이동 시스템 등 제가 관심을 가진 분야에서 실질적 연구와 실무가 동시에 이루어진다는 점에 깊은 매력을 느꼈습니다. 저는 이러한 환경에서 기초이론과 첨단기술을 균형 있게 익히고, 실제 현장 경험과 연구 활동을 통해 ‘실무형 융합 로봇공학자’로 거듭나고자 합니다.
한양대 ERICA 캠퍼스가 강조하는 실습·현장 중심의 교육, 산학협력, 프로젝트 기반 문제해결 학습(PBL), 다양한 글로벌 프로그램, 그리고 풍부한 전공 교류의 기회는 제가 진정으로 꿈꾸는 로봇공학자의 성장 경로와 완벽하게 부합한다고 생각합니다. 저는 한양대 ERICA 로봇공학과에서 미래 산업의 핵심을 이끌 융합형 인재로 도약하고자 하는 강한 동기와 열정을 가지고 진학을 결심하게 되었습니다.
2. 전적 대학 전공과 지원 전공과의 연계성 또는 지원 전공을 위해 노력한 경험을 기술하시오.
저는 전적 대학에서 기계공학을 전공하며 로봇공학 분야에 필수적인 기초 학문과 실무 능력을 폭넓게 쌓을 수 있었습니다. 기계공학은 로봇의 뼈대가 되는 구조 설계, 동력 전달, 운동 해석, 제어 시스템 등 로봇공학의 여러 분야와 밀접하게 연관되어 있습니다. 1학년부터 ‘기초역학’, ‘재료역학’, ‘동역학’ 등 기본 과목을 이수했고, 이를 바탕으로 2학년부터는 ‘기계요소설계’, ‘유공압시스템’, ‘CAD/CAM’ 등 실무에 가까운 과목을 체계적으로 학습하였습니다. 이러한 수업들은 로봇의 외형, 프레임, 구동부 설계의 원리와 실제 적용 방식을 이해하는 데 큰 도움이 되었습니다.
특히, 2학년 2학기 때 ‘기계공학설계실습’ 과목에서 소형 로봇팔 제작 프로젝트에 참여하게 된 경험이 있습니다. 팀원들과 함께 초기 설계 아이디어 구상부터 CAD 모델링, 3D 프린터를 활용한 부품 제작, 서보모터·센서 장착, 회로 배선 및 최종 테스트까지 전 과정을 직접 수행하였습니다. 설계 과정에서 각 관절의 자유도, 동작 범위, 무게 배분, 구동력 산출 등 기계공학적 분석을 반복하였고, 실제 조립 후 동작 테스트를 통해 이론과 실제의 차이를 경험했습니다. 문제 발생 시에는 기초역학과 재료역학에서 배운 내용을 토대로 원인을 추적하여 부품의 강도나 결합방식, 센서 배치 등을 개선하였고, 이런 과정을 통해 문제해결 능력과 실전 감각이 자연스럽게 길러졌습니다.
◽전문가의 세밀한 검토와 보완 과정을 통해 내용의 완성도를 높였습니다.
◽구체적인 학습 경험과 사례로 학문적 강점과 역량을 제시하였습니다.
◽전공 적합성과 핵심 역량이 효과적으로 드러나도록 작성하였습니다.
◽논리적이고 자연스러운 문장으로 학업에 진정성(성실함)을 담았습니다.
◽향후 학문적 성장 가능성과 발전 방향을 분명히 제시하고자 합니다.