서울시립대 대학원 기계정보공학과 연구계획서
분야
hwp○ 연구 주제 : 딥 러닝 기반 인간-로봇 협업 시스템 개발
○ 연구 주제를 선택하게 된 배경 및 이유
저는 어린 시절부터 로봇에 대한 깊은 관심을 가지고 성장했습니다. 대학교에서 기계정보공학과를 선택하여 로봇공학에 대한 전문적인 교육을 받았으며, 특히 인간-로봇 협업 분야에 대한 관심을 키워왔습니다. 인간과 로봇이 협력하여 작업을 수행하는 인간-로봇 협업 시스템은 제조, 의료, 서비스 등 다양한 분야에서 활용될 수 있습니다. 저는 딥 러닝 기술을 이용하여 인간-로봇 협업 시스템을 개발하고자 합니다.
○ 관련 연구 현황 및 본 연구의 차별성
인간-로봇 협업 시스템에 대한 연구는 다양하게 이루어져 왔습니다. 기존 연구들은 주로 로봇의 제어, 인간-로봇 상호작용, 작업 계획 등에 집중했습니다. 하지만, 딥 러닝 기술을 이용한 인간-로봇 협업 시스템 연구는 상대적으로 부족합니다.
본 연구는 딥 러닝 기술을 이용하여 인간-로봇 협업 시스템의 효율성과 안전성을 향상시키고자 합니다. 또한, 딥 러닝 기반 인간-로봇 협업 시스템 개발 방법론을 제시하여 관련 연구 분야의 발전에 기여하고자 합니다.