[전자공학] [공학] 라인트레이서

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레포트 > 공학계열
2006.10.29
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소개글

[전자공학] [공학] 라인트레이서에 대한 자료입니다.

목 차
개요
1) 라인트레이서란?
2) 순서에 따른 세부적 설명
라인트레이서 센서부
1) 센서부의 역할
2) 센서의 선정
3) 센서부 재원
4) 센서부 주요 부품 선정
5) 센서의 동작 방식
6) 발광부 - 동작원리
7) 수광부 -동작원리
8) 주요부품의 기능
9) 센서 회로도

본문내용

순서에 따른 세부적인 설명
적외선 센서를 이용한 라인 감지
- 보통의 라인트레이서는 적외선 센서를 이용하여 라인을 검출한다. 이 적외선 센서는 흑백 논리만을 검출할 수 있기 때문에 흰색 바탕에 검은색라인 혹은 검은 색 바탕에 흰색라인을 검출한다. 이 적외선 센서도 적외선의 셈 방출하기 때문에 검은색은 흡수를 할 것이고, 흰색은 반사를 하게 될 것이다. 이 차이를 이용해 라인을 검출하는 것이다. 마이크로 프로세서나, 마이크로 컨트롤러를 이용하여 이 들어 온 신호를 처리하는데 이 센서 값을 비교기나 혹은 ADC(AD 컨버터)를 이용하여 컨트롤러가 인지 할수 있는 신호로 바게 된다.

구동에 유용한 정보
- 우리가 필요로 하는 신호는 흰색이나 검은 색에 대한 센서 값이 된다. 그렇지만 이센서도 소자이고 완벽하지는 않기 때문에 엉뚱한 값이 들어올 수도 있다. 따라서 하드웨어나 소프트웨어적으로 들어 온 신호들을 거르게 된다.

하고 싶은 말

학교 창의설계 시간에 제작하여 A+ 받은 작품입니다..

많은 도움이 되시길...

#라인트레이서 #졸업작품 #전기 #전자