2025 현대모비스 샤시안전BU SW로직 조향 로직 자기소개서 자소서와 면접질문답변
분야
hwp1. 본인의 지원직무를 어떻게 이해하고 있는지 구체적으로 기술하고, 해당 분야에 본인이 적합하다고 판단할 수 있는 근거를 사례 및 경험을 바탕으로 기재해주세요.
2. 목표를 달성하는 과정에서 힘들고 어려운 문제가 발생하였음에도 포기하지 않고 임무를 완수한 사례를 작성해주세요.
3. 공동의 목표를 달성하기 위해 다른 사람들과 힘을 합쳐 노력했던 경험을 구체적으로 기술하고, 그 경험을 통해 배운 점을 작성해주세요.
4. 면접 예상 질문 및 답변
본문
1. 본인의 지원직무를 어떻게 이해하고 있는지 구체적으로 기술하고, 해당 분야에 본인이 적합하다고 판단할 수 있는 근거를 사례 및 경험을 바탕으로 기재해주세요.
제가 지원한 현대모비스 샤시안전BU SW/로직 조향 로직 직무는 차량의 조향 시스템이 다양한 주행 조건에서 안정적이고 신뢰성 있게 작동하도록 알고리즘을 설계·검증·최적화하는 역할이라고 이해하고 있습니다. 단순히 운전자의 입력을 바퀴로 전달하는 기계적 조향을 넘어서, 전동 파워 스티어링(EPS)과 Steer-by-Wire(SBW) 시스템 등 첨단 제어 로직을 구현하는 과정에서 핵심적인 위치를 차지하는 직무입니다. 특히 조향 로직은 고속 주행 안정성, 저속 조작 편의성, 주차 보조 및 차선 유지 보조(LKA), 자율주행 단계별 제어 알고리즘 등과 직결되며, 고객이 체감하는 안전성과 주행 품질을 결정짓는 요소입니다.
저는 기계공학과 전자제어공학을 복수 전공하면서 차량 동역학과 제어 이론, 그리고 소프트웨어 프로그래밍을 통합적으로 학습했습니다. 캡스톤 디자인에서는 자율주행 RC카 프로젝트에서 조향 제어 로직을 담당했습니다. 단순히 PID 제어에 그치지 않고, 경로 추종 알고리즘을 적용하여 주행 중 외란이 발생했을 때 조향각을 보정하는 로직을 구현했습니다. 이 과정에서 시뮬레이션과 실제 주행 테스트를 반복했으며, 곡선 주행에서 발생하는 오버슈트를 최소화하는 방향으로 제어 파라미터를 최적화했습니다. 결과적으로 경로 추종 오차를 기존 대비 40% 줄일 수 있었고, 교수님으로부터 “실차 적용 가능성이 높다”는 평가를 받았습니다. 이 경험은 제가 조향 로직 설계에서 문제 해결 능력과 실험적 검증 태도를 보유하고 있음을 보여주는 사례입니다.
또한, 인턴 경험에서는 차량 제어 관련 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트 환경에서 조향 제어 알고리즘 검증에 참여했습니다. 실제 차량 센서 데이터를 모사해 가상의 주행 조건을 구현하고, 조향 응답 특성을 분석했습니다. 이 과정에서 단순히 소프트웨어 출력 결과만 확인하는 것이 아니라, 차량 동역학 모델과 실제 도로 주행 데이터를 비교하여 알고리즘의 한계와 개선점을 도출했습니다. 예를 들어, 특정 노면에서 차량이 과도하게 민감하게 반응하는 현상을 발견하고, 이를 보정하기 위해 Gain Scheduling 기법을 적용했습니다. 이 과정에서 데이터 분석 역량과 제어 로직 개선 경험을 동시에 쌓을 수 있었습니다.
저는 이 직무를 “안전성과 편의성을 조율하며, 기계적 시스템을 소프트웨어적으로 최적화하는 핵심 역할”이라고 이해하고 있습니다. 단순히 코드를 작성하는 프로그래머가 아니라, 차량 동역학, 제어 이론, 소프트웨어 엔지니어링을 융합해 최적의 조향 품질을 구현하는 엔지니어가 필요하다고 생각합니다. 학문적 배경과 실무 경험을 통해 저는 이 직무에 적합한 역량을 갖추었으며, 현대모비스가 글로벌 시장에서 자율주행과 전동화 시대의 선도 기업으로 자리잡는 데 기여할 수 있다고 확신합니다.
2. 목표를 달성하는 과정에서 힘들고 어려운 문제가 발생하였음에도 포기하지 않고 임무를 완수한 사례를 작성해주세요.
대학교 3학년 때 교내 자율주행 경진대회에 참가했을 때, 저는 조향 제어 알고리즘을 담당했습니다. 초기 주행 테스트에서는 직선 주행과 완만한 커브에서는 성능이 양호했지만, 급격한 곡선 구간에서 차량이 반복적으로 차선을 이탈하는 문제가 발생했습니다. 시간은 촉박했고, 팀원들 사이에서는 대회 완주조차 힘들 수 있다는 의견이 나왔습니다.
저는 문제 해결을 위해 먼저 원인을 분석했습니다. 시뮬레이션 결과, 단순 PID 제어에서는 곡선에서 조향각 보정이 늦어지는 한계가 있음을 발견했습니다. 이를 극복하기 위해 Model Predictive Control(MPC) 기법을 도입해 미래의 경로를 예측하고, 선제적으로 조향각을 조정하도록 알고리즘을 수정했습니다. 하지만 이는 계산량이 많아 RC카의 제어 보드에서 실시간으로 수행하기 어려웠습니다. 저는 계산 효율성을 확보하기 위해 알고리즘을 단순화하고, 주요 변수만 반영하는 방식으로 최적화했습니다.
수십 번의 밤샘 테스트 끝에 차량은 곡선 구간에서도 안정적으로 주행할 수 있었고, 최종적으로 팀은 대회를 완주했습니다. 이 경험은 단순한 제어 로직 구현 능력을 넘어, 한계 상황에서도 포기하지 않고 새로운 방법을 탐색하며 끝까지 문제를 해결하는 집념을 길러주었습니다. 이는 조향 로직 직무에서 복잡한 주행 환경과 예기치 못한 문제를 마주했을 때도 반드시 목표를 달성할 수 있는 원동력이 될 것이라고 생각합니다.
3. 공동의 목표를 달성하기 위해 다른 사람들과 힘을 합쳐 노력했던 경험을 구체적으로 기술하고, 그 경험을 통해 배운 점을 작성해주세요.
산학협력 프로젝트에서 저는 차량 조향 보조 시스템의 알고리즘 개발에 참여했습니다. 프로젝트는 기계공학, 제어공학, 소프트웨어 전공자가 함께 협력했는데, 각자의 전공에 따라 관점이 달라 초반에는 협업이 어려웠습니다. 기계공학 전공자는 구조 강도와 내구성을, 제어공학 전공자는 안정적인 제어 성능을, 소프트웨어 전공자는 코드 최적화에 집중하다 보니 목표가 분산되는 문제가 발생했습니다.