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[실험] 도립 진자

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  • [자료목록] 정부주도 경제개발체제
    • 소개글
    [실험] 도립 진자에 대한 자료입니다.
    목차
    1. Inverted Pendlum이란?
    2. 상태 공간 방정식
    3. PID Controller란?
    4. 동역학 해석 프로그램 종류
    본문내용
    - RECURDYN
    리커다인은 설계한 모델을 3차원으로 보여주는 컴퓨터지원설계(CAD)프로그 램과 동하중을 계산하는 해석기로 구성된다. 설계한 모델의 동작을 컴퓨터에서 미리 보는 시뮬레이션과 실제 모델의 움직임을 계산하는 리얼타임시뮬레이션도 가능하다. 리커다인은 또 외국 동역학 해석 프로그램이 사용하는 절대좌표계가 아닌 상대좌표계를 채택,정밀도를 크게 높인 것이 장점이다. 자동차 선박 항공기 중장비 가전제품 등 다양한 분야에 응용할 수 있다.
    하고 싶은 말
    도립 진자
    #도립#진자#동역학#해석#프로그램#PID#Controller#Inverted#Pendlum