수평 접촉면 상에서 물체가 운동을 시작할 때, 또는 운동하고 있을 때의 힘을 측정하여 물체와 접촉면 사이의 정지마찰계수와 운동마찰계수를 측정한다.
2. 기구
사면대, 나무토막, 실, 추, 추걸이, 수평면, 도르래
3. 원리 및 이론
물체가 다른 물체와 접촉하여 정지하고 있을 때나 일정한 속력으로 운동할 때 그 접촉면의 접선방향으로 작용하여 물체의 운동을 방해하려는 힘을 마찰력이라 한다. 마찰력의 크기는 접촉면의 상태에 따라 달라지며, 접촉면에 직교하는 법선력 에 비례한다. 즉 그림 1과 같이 물체 A에 힘 F를 작용시켜 물체 A가 겨우 움직이게 될 때의 마찰력을 정지마찰력이라 하며, 그 값은 법선력 에 비례하고, 이때 비례상수 를 정지마찰계수라 한다.

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