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마이크로프로세서 I - 라인트레이서 보고서

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    마이크로프로세서 I - 라인트레이서 보고서에 대한 자료입니다.
    본문내용
    Ⅰ.로봇의 구성
    로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다.


    이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 준다. 즉 요구되어지는 성능이 무엇인지에 따라 각 부분의 구성이 달라지며, 여러 가지 로봇으로 나누어 질 수 있다. 요구되어 지는 로봇의 성능을 향상시키기 위해서는 각 부분을 최대한 상호작용이 최적이 되어져야 한다.

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