가장 대표적인 복지에의 공동 참여 형태로는 자원봉사횔동을 들 수 있다. 복지사회를 향한 노력은 정부에 의한 정책수립과 사업보다는 먼저 국민의 사회연대의식과 참여 정신에 의해 추진되어야 할 과제이다. 현재는 국가가 사회연대의식의 배양에 직접 개입하는 현상이 나타나고 있어, 일부 시민들에 의해 유지되어 온 자원봉사활동에 정부가 개입하는 근거를 마련해주고 있다.
자원봉사활동에는 누구나가 각자의 의욕, 시간, 능력, 기술에 따라 손쉽게 참여할 수 있기 때문에 사회복지의 커다란 자원 및 방법이 되며 한 영역이 되기도 한다.
한국의 자원봉사 활동은 20세기 초 기독교의 영향아래 교회들을 중심으로 한 소규모의 자선적 사회봉사 활동으로 시작되었으며 그 후에 민간사회복지기관들이 주로 자체의 부족한 인력을 충당하기 위하여 산발적으로 자원봉사자 활용에 노력을 기울여 온 결과 지금까지 명맥을 유지해 왔다고 볼 수 있다.
현재에 와서 자원봉사활동이 사회적 관심사로 대두된 배경은 사회문제가 증대되고 사회복지 욕구가 상승한 것이며, 자원봉사활동을 통하여 자신의 능력과 기술을 활용하여 사회에 봉사하며 다양한 사회적 경험을 하고자 하는 이타적 이기적 욕구 또한 증대된데 있다, 그리고 사회복지계의 인력부족현상으로 인하여 자원봉사자를 필요로 하는 사회복지기관들도 증가하였으며 이러한 현상은 사회복지계 뿐만 아니라 사회전분야에 걸쳐 나타나고 있다.

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