Ⅱ. 본론
1. 선교의 정의와 목적
선교는 하나님으로 명령을 받고 보내진 이들이 세상 속에서 새로운 하나님의 백성을 모으기 위한 사역이라고 할 수 있다. 신약성경의 예수님의 모습으로 선교에 대한 이해를 쉽게 접근 할 수 있다. 하나님으로부터 ‘보내심을 받은 자’라고 고백한 예수의 자기 이해를 통해서 제자들을 선택하고 파송하는 것으로, 오늘 날까지 이어지는 교회의 선교의 근거가 무엇인지 말해준다. 열두제자를 명하여 내어 보내시고 예수님께서 부활하던 날에, 그리고 승천하던 날에 제자들에게 선교사명을 주어서 그들을 선교현장으로 보냈다는 사실에서 보게 된다. 이처럼 선교는 십자가를 지고 예수를 따르는 길이며 온 인류의 구원을 위한 목적이다. 즉 하나님 나라의 확장을 위한 것이다.
1) 선교의 정의
(1) 비그리스도인 즉, 기독교 세례를 받지 않은 사람들 가운데서 기독교의 확장을 의미
(2) 복음이 아직 알려지지 않았거나 충분히 알려지지 않은 사람들에게 선교기관 혹은 자 발적 단체를 통해 복음을 선포하는 교회의 의식적인 노력
(3) 교회의 한 부분이 아니라 교회의 완전한 표현으로서 교회 그 자체 즉, 세상과 함께하 는 교회의 정체성을 의미
2) 선교의 목적
선교의 목적은 모든 사람들에게 각자 자기들의 문화적 배경 속에서 복음을 듣고 이해하며 반응할 수 있는 기회를 제공하는 것이다.

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