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[공학]라인트레이서 동작원리

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    [공학]라인트레이서 동작원리에 대한 자료입니다.
    목차
    1.원리
    2.센서
    3.모터 구동회로
    4.마이크로프로세서
    본문내용
    1.원리

    밝은 색은 빛을 반사하지만 검은색의 경우는 대부분의 빛이 흡수되어 반사광이 없다. 따라서 이 반사광을 광센서로 감지하여 빛이 들어올 경우 모터를 작동시키고 반사광이 없을 때 (검은색 선에 센서가 위치 할 경우)는 정지하게 한다. 센서를 3개 만든 다음 검은 선이 중앙 센서에 오도록하면 모터가 모두 회전하여 전진한다. 그러다가 곡선부에서 한쪽센서가 닿게되면 검은 선을 감지한 센서쪽의 모터는 정지하고 반대쪽 모터만 회전하여 곡선을 주행하게 된다. 이러한 원리로 라인스캐너는 검은 선을 따라 이동한다.
    이제부터 각 부분별로 설명을 하겠다.
    #라인#트레이서#동작#원리