레포트 > 공학계열

[기소설계]공이송 시스템 설계(Ball Transfer System Design)

 1  [기소설계]공이송 시스템 설계(Ball Transfer System Design)-1
 2  [기소설계]공이송 시스템 설계(Ball Transfer System Design)-2
 3  [기소설계]공이송 시스템 설계(Ball Transfer System Design)-3
※ 미리보기 이미지는 최대 20페이지까지만 지원합니다.
  • 분야
  • 등록일
  • 페이지/형식
  • 구매가격
  • 적립금
다운로드  네이버 로그인
추천자료
  • [기소설계]공이송 시스템 설계
  • [로봇공학]매니퓰레이터의 작업영역에 의한 분류
  • [리포트] 기계공학 실험
  • [기계] 기계공학실험
  • [레포트] 유비쿼터스 기술 및 구현 동향과 정책
  • 로봇의 이해 레포트
  • 센서를 접목 시킨지 능형 로봇
  • [로봇, 로보트, 기계] 로봇(로보트, 기계)의 역사, 로봇(로보트, 기계)시스템의 구조, 산업용로봇(로보트, 기계)의 구조 특징, 로봇공학기술자에 관한 분석
  • [심리] 심리학 용어집(한영)
  • [전산] LINUS 메뉴얼입니다.
    • 소개글
    [기소설계]공이송 시스템 설계(Ball Transfer System Design)에 대한 자료입니다.
    본문내용
    1. 목 적

    공 이송 시스템 설계(Ball Transfer System Design)

    두 개의 탁구공과 한 개의 골프공을 플랫폼에서 상자로 가장 빠른 시간 내에 옮기기 위한 시스템을 설계한다.

    2. 이 론

    (1) 머니퓰레이터(manipulator)

    직교 좌표계에 임의의 점에 물체가 놓여진 경우, 그 물체는 자세를 단순히 좌표만으로는 나타낼 수 없다.
    [그림 2] 3차원 공간에서의 자유도에 대한 설명
    예를 들면 [그림 2] 에 나타내는 것 같은 항공기 위치는 x, y, z 의 직교 좌표로 표시된다. 그러나 항공기가 돌풍과 같은 외란을 받을 경우 그림에 나타낸 것과 같이 , , 의 요동 운동이 일어난다.
    이와 같은 요동 운동을 나타내는 각은 피치각( ), 롤각( ), 요각( )으로 각각 호칭되고 있다.
    #공이송#로보트#transfer#robot#수직다관절