물체의 선운동에서 힘이 가속도의 원인이 되듯이 회전운동에서는 토크가 각가속도의 원인이 된다. 토크는 힘의 크기분만 아니라 회전의 중심으로부터 작용점까지의 거리와 각도의 함수인 물리량이다. 이 실험에서는 평형조건을 사용하여 토크에 기여하는 각 변수들의 효과를 검토한다.
▣ 이론
그림과 같은 배치에서 은 중심점 로부터 힘의 작용점 까지의 위치벡터이다. 의 효과에 따라 회전효과가 다르며, 이 회전효과를 모멘트라고 부른다.
를 지난 축에 대한 힘의 모멘트 팔은 의 작용선에 대한 로 부터의 수직거리()로 정의된다. 에 대한 힘의 모멘트는 와 모멘트 팔의 곱으로 정의되며, 그리스 문자 를 사용하여 다음과 같다.

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